机器的组成与常用机构

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1、第4章机器的组成与常用机构Chaper4MakeofMachinesandcommonmechanisms4.1机器的组成机器是执行机械运动、用来变换或传递能量、物料、信息的装置。人是不是机器？教材中对机器的定义是:“机器是执行机械运动、用来变换或传递能量、物料、信息的装置。”而人也可执行机械运动变换或传递能量、物料和信息。《现代汉语词典》上对机器的定义是：“由零件装成，能运转、能变换能量或产生有用功的装置。机器可以作为生产工具，能减轻人的劳动强度，提高生产效率。”而对人的定义是：“能制造工具并使用工具进行劳动的高等动物。”由此可见，人是机器的制造者、使用者，当然不

2、是机器。毫无疑问，人是一种生物，而生物是“自然界中由活物质构成并具有生长、发育、繁殖等能力的物体。”生物能通过新陈代谢作用跟周围环境进行物质交换，生物具有应激性、遗传与变异等特性，而这些都是机器所没有的。可以说，机器的工作，完全听令于人类的指挥，所以机器不是生物。这样看来仅从“生物”这一概念上就可以划清“人”和“机器”的界限。人不是机器。笔者认为，为使这一重要概念更加严谨、明确，最好在原概念后补充一句：“机器是人类制造的一种生产工具。”这样不易使人误解。35230138汪志成一般机器包含四个基本组成部分动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。工业机器人---1.铰接

3、臂机械手,2.计算机控制器3.液压装置,4.电力装置。4.2基本术语1．机构(machanisms)用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。实用机构定义-按预定形式传递运动的构件组合系统。在一般情况，为了传递运动和力，机构各构件间应具有确定的相对运动。(1)平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。(2)空间机构：不满足平面机构条件的机构。机构分类削铅笔器、照相机快门、折叠椅、可调台灯、电风扇、雨伞骨架、食物搅拌器、汽车变速器等。机构实例具有确定相对运动、可进行能量转换或做机械功的一种实体组合，如

4、汽车、起重机、机床等。2.机器(Machines)3.机构和机器的区别(1)机器是由各种机构组成只含有一个最简单的机构。如电动机，只含有一个定子和转子组成的回转机构。多种机构的组合体，如:内燃机是由齿轮机构、凸轮机构、连杆机构组成。(2)机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其他装置,具有变换或传递能量、物料、信息的功能。4.机械机器与机构的总称5．零件(parts)组成机械的各个制造单元，如螺钉、螺母、轴等。6．构件(links)组成机械的各个运动单元（可以是单独加工的单元体，如车床的主轴；也可是多个零件的组合体，如连杆）。7．运动副(Joi

5、nts)两个零件或构件间既相接触又有相对运动的一种联接形式，如车轮与钢轨、一对轮齿以及轴与轴承之间的联接。平面机构的运动副低副(lowerpairs)：两构件间呈面接触的运动副，可分为回转副和移动副。回转副(rotatingpinjoint)---组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动。移动副(translatingsliderjoint)--组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动。（2）高副(higherpair)：两构件间呈点、线接触的运动副。运动副8.零件、构件、机构、机器之间的关系零件-----一个独立加工的单元体。构件-----相对运动的单元体。机构

6、-----若干构件组成。机器-----若干机构组成。4.3机构运动简图用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按比例定出各运动副的位置，说明机构各构件间相对运动关系的简化图形，称为机构运动简图。不严格按比例来绘制简图，这样的简图通常称为机构示意图。1.机构运动简图中的运动副类型及表示方法(1)机架机构中固定不动的构件称为机架,它使机械上的各个部分保持确定的位置.移动副转动副(2)构件的表示方法平面机构---就是在运动过程中，各个构件的运动轨迹都处于相互平行的平面上。平面连杆机构---是由若干构件通过低副联接组成的平面机构。4.4平面连杆机构铰链四杆机构—四个杆

7、件分别用回转副联接的平面四杆机构.1234ABCD1,2,3,4-构件号A,B,C,D-运动副标注4为机架4.4.1铰链四杆机构根据连架杆的运动形式，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本型式。分类1.曲柄摇杆机构(crank-rocker)两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构.连架杆能作整周回转的构件称为曲柄(crank)，连架杆只能摆转的构件称为摇杆(rocker).2．双摇杆机构两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称双摇杆机构。1-（主动）摇杆，2-连杆，3-（从动）摇杆，4-机架，5-轮3.双曲柄机构两连架杆均能整周回