叉车学堂：叉车液压控制技术

《叉车学堂：叉车液压控制技术》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、叉车液压控制技术叉车作为物料搬运机械的一种，由于其具冇操作灵活、使用方便，已经深入到社会生活和生产的各个方面。发展到今天，叉车的系列和种类繁多，根据不同用户、不同工作对彖和不同工作环境可将叉车大致分为如下7类：1、电动乘驾式叉车、2、电动窄巷道叉车、3、电动托盘搬运车、4、内燃平衡重式实心胎义车、5、内燃平衡重式充气胎叉车、6、电动与内燃乘驾式拖车、7、越野叉车。世界主要叉车公司的产品种类是：林徳Linde（k2、3、4、5和6）,丰03Toyota（K2、3、4、5和6）,纳科Nacco/MHG（K2、3、4和5）,永恒力Junghei

2、nrich（l>2、3、4和5）,三菱Mitsubshi/Caterpi1lar（12^4和5）,皇冠Crown（1>2、3）,小松Komatsu（K2、3、4和5）,尼桑Nissan（］、2、3、4和5）,梯西埃姆Tcm（l、4和5）。另外，产品品种和系列也非常齐全，如德国Linde公司冇柴油、液化石油气、电动平衡重叉车、前移式叉车、堆垛车、拣选车、侧面式叉车、电动牵引车等近110种；而我国最大的叉车制造金业合力叉车集团住产1-16吨的15个级别80种机型400多个品种的义车。一、叉车的工作原理以平衡重式叉车为例，叉车一般分为如下七个系

3、统，即动力系统（发动机、电动机）、行走系统（变速箱、变矩器、半轴、驱动轮等）、制动系统、电气系统、转向系统、工作装置、和液压系统。而液压系统是叉车重要组成部分，工作装置和转向系统都是由液压系统驱动完成的。因此，叉车液压系统的优劣直接影响叉车性能的好坏。授简单的叉车液压系统一般由动力源（发动机、电动机）齿轮油泵、高压油管、多路阀、起升油缸、倾斜油缸、转向油缸和其他一些控制阀等部分组成。其工作原理是发动机（电动机）驱动液压齿轮泵不断产生高压汕（齿轮泵原理同发动机汕泵）。液压汕从汕箱吸出，经汕管进入多路阀，根据不同工作情况，可扳动操作手柄，便可

4、实现货义的起升、降落、前倾、后倾、转向轮的转向等动作。从而实现叉车的搬运、装卸货物，满足人们的使用要求。二、叉车液压系统控制实例1.金液压电动叉车液压控制系统全液压电动叉车液压系统，是我国某公司自主研发具冇专利权的新型液压控制系统，其工作及控制原理图如下：该液压系统包括主要由以下区域组成：工作装置，由起升油缸（11）和倾斜油缸（12）组成，图中（4）区；转向系统，由转向器（13）和转向油缸（14）组成，图中（1）区;行走系统，由液压马达（21）以及设置在液压马达（21）上的液压马达制动器（23）和液压马达调速阀（22）组成，图中（5）区。

5、该液压系统的工作特征是所述的工作装置、转向系统、行走系统这三部分通过一个电机（9）带动一个齿轮泵（8）运行获得所需液压能量來工作。所述齿轮泵（8）产生的液压能量分两路输出：一•路经优先阀（30）供给所述的转向装直（1）和市多路阀（3）控制的工作装置，实现货义的起升、下降作业；另一路经压力切换阀（7）通向由控制阀（2）和换向制动阀（6）控制的驱动装置（5）。该系统用齿轮泵替代变量泵，便于通过电气系统对电机齿轮泵的控制，克服了效率低、能耗大、油温高以及长时间使用损伤液压马达、行走、制动的稳定性能较并的缺陷。2.再生式叉车液压控制系统与传统叉车

6、相比，行走机构为两个车轮式液压马达，可以方便地按装在叉车底盘相应位置,节省了叉年的底盘空间。便丁•门架的布置，降低叉车的整机重量。通过换向阀，改变油液的方向，就可以使叉车前进或后退，节约仓库的年道尺寸，增加了堆垛场地的利用率。全液压传动比传统的机械传动省略掉了一套复杂的减速器，差速器，半轴等部件，该液压系统可以做成一个集成阀块，困此结构简单。本液压系统的适用范围大，0.5-2.5吨各类叉车，甚至堆垛牵引车，搬运年等都可以使用，并可以很快地推出新品种，这样可使厂家的生产工艺装备人为简化。液压叉车只用一台电动机来驱动整个工作装登和行走机构，为

7、降低噪声将波压泵和电动机完全浸入到汕液中，这样可比传统的叉车更为简洁、安静。3.液压系统工作过程当年辆启动时，通过踏板发出电信号，使电动机带动液压泵进行工作。由于电动机采用变频调速，非工作状态相当于怠速状态。此时电动机功率只是额定工作状态的10%。液压泵液压汕进入换向阀，通过换向阀换向，液压汕述入液压马达，带动车轮旋转。当换向阀处于中位时，液压油流回油箱。在换向阀处于左位或右位时，完成叉车前进或后退。当叉不在不需要紧急制动的情况下减速停车时，由于叉车的惯性，车轮带动液压马达旋转，使液压马达变成液压泵工况。在吸汕管道上设證单向阀，防止液压马

8、达输出的压力汕流回汕箱，而进入液压泵。液压泵带着电动机旋转，此时的液压泵变成液压马达，电动机变成发电机,发出的电向蓄电油快速充电。当叉车进行提升货物时，同样先通过电动机带动变量液压泵，变量液压