台达AB伺服在PCB钻孔机上的应用

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台达AB伺服在PCB钻孔机上的应用刖曰中国大陆环氧树脂卬刷线路板(PCB)产业，已经成为全球最大生产地区，近6年连续保持超过2成的高成长率。与国家产业振兴规划交相辉映，国内部分PCB企业不仅凭借自身内功远离2008年金融危机的致命打击，述进入了一个快速、超常的发展“机遇期”。而中国的卬制电路、电了电路只是大，但非常弱，三分之一产量靠十分之一的外资企业产生。所以国内PCB设备生产商有很大的市场空间，提高设备的性能，刻不容缓。我们都知道，随着电子产品向微型化、小型化方向发展，印刷电路板对导通孔的孔径、线宽、线距的要求越来越高。相应地，PCB钻孔设备正朝高速，高精度、高可靠性、低噪音、智能化程度发展。随之，设备对每个轴的响应和运行的平滑以及噪音的控制要求相当的高。下面就台达AB伺服在PCB钻孔机上成功的应用做简要说明。图1PCB钻孔机台达AB伺服上位机响应快精度高低噪音工艺要求下面以台达AB伺服在国内某客户三轴设备上应用为例，1,XY轴运动速度：50m/min,Z轴运动速度：30m/min2,定位精度：±0.008mm,重复定位精度：±0.005mm3,钻孔速度:450孔/分4,低噪音，高响应。方案配置采用台达AB伺服和电机750W共3颗，Z轴电机带抱闸。具体型号为：驱动器ASD-A0721-AB电机ECMA-C30807ES 图2台达AB伺服产品技术实现高响应由于加工效率要求很高，固马达的反映一定要快，否则会岀现孔位偏差。用台达专用的伺服软件，根据轴实际惯量比设置，加大速度响应频宽。频宽越大，马达响应越快。显示如F：这样，很方使的计算出增益参数值。而由于伺服高响应时，机台产生了共振，这时，需要做共振点抑制，显示如下： 将P2-23共振抑制Notchfilter设定为380,将P2-24共振抑制Notchfilter衰减率设为15db已经将共振点抑制掉了。低噪音现在髙响应有了，但运行屮会产生噪音（当然不是共振音），那么怎么样来消除呢？一般来说，主要是Z轴上下打孔时产生，这个时候就要分析产生噪音的原因，由于上下运行的速度很快，马达正反转频率很高，反映很快导致。这个要根据反复的测试结果來看，得岀经验是：降低速度环増益P2-04,提高位置环增益P2-00>位置环平滑常数P2-03和速度环前馈增益值P2-07,这样就避免了高噪音的产生。 三个轴增益参数设置如下:参数代码X轴Y轴Z轴P2-00KPP140140157P2-01PPR100100100P2-02PFG500050005000P2-03PFF558P2-04KVP12001500230P2-05SPR100100100P2-06KVI100100100P2-07SFG5050800P2-23NCF300350200P2-24DPH102010P2-25NLP222P2-26DST246246246图3电柜局部一览结论利用台达AB伺服产品高响应、抑制噪音以及强健的抗外力干扰性能，完全满足客户的加工需求，H前己经在客户处得到很好的使用，深得客户信赖。