PLC变频调速控制方法

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1、PLC在变频调速控制方法摘要：Ft!PLC控制的变频调速在现代工业各个领域的应用越来越为广泛。为了使技校的学主能够更深入的了解和把握由PLC实现的变频调速方法，文章以三菱FX系列PLC和三菱FR-A540变频器为例来详细地、系统的研究了由PLC控制如何实现单台乃至多台电动机变频调速。并II对每种方法硬件连接、PLC编程方法上以实例方式进行了详细的介绍。分析各种方法在编程、调速粘度乃至应用广泛性等方面的优势和不足Z处，并做出了具体的归纳总结。关键词：三菱FX系列PI.C三菱FR-A540变频器控制方法研究引言：随着电力电子技术和自动控制技术的H益发展，电动机的调速己经

2、从继电器控制时代发展到今天的由变频器控制调速。II在工业各个领域中得到了极为广泛的应用。在现在的在工业口动化控制系统中，最为常见的是由PLC控制变频器实现电动机的调速控制。该方法主耍通过稈序来控制了电动机的变频调速，从而实现了自动控制。目前，本校已经引进了几十套PLC,变频器，触摸屏设备，并＞1•开设了PLC,电动机调速等相关课程。PI.C采川怎样的控制方式来实现电动机的变频调速？是不是PLC控制的电动机变频调速方法只有一种？是不是一台PLC只能实现单台电动机的变频调速？在程序上乂是如何实现电动机的调速控制？在学习这些课程的时候很多同学难免会存在很多疑问。木文就来诈

3、释上述问题。通过常用的PLC在变频调速中的三种方法进行详尽阐述，希望对学生在变频调速的了习方而能有一定的帮助。为他们在将来的更进一步深入学习该领域的更深层的内容打下基础。一、PLC输出的开关量控制的变频调速实现方法：PLC的输出点、COM点直接与变频器的STF（正转启动）、STR仮转启动）、RH（高速）、RM仲速）、RL（低速）、REX、输入端SG等端口分别相连接。PLC通过程序即可以控制变频器的启动、停止；也可以控制变频器高速、屮速、低速端f的不同组合实现多段速度运行。现在以一程序实例来介绍pic通过输出的开关量控制的变频调速。传动系统从原点启动，中速40HZ行驶

4、30S,开始高速50HZ行驶，当碰撞到行程开关SQ1时，开始低速2OHZ爬行，低速爬行到终点碰撞到SQ2停车。停顿2s。反向以高速5OHZ行驶，高速行驶到碰撞行程开关SQ3处开始低速20HZ爬行。到达原点碰描SQ4停车，停顿2s后重新开始往返。试编写程序。硬件连接如附录图1所示输入输出触点分配输入点及用途输出点X0启动按钮Y0工作台前进X1行程开关SQ1Y1工作台后退X2行程开关SQ2Y2高速X3行程开关SQ3Y3中速X4行程开关SQ4Y4低速变频器参数设置：操作模式Pr.79=1（外部模式）；基本参数：Pr.7=2s（加速时间）；Pr.8二3s（减速时间）；Pr.

5、9二电动机的额定电流xlOO%（根据所丿IJ电动机的额定电流人小设定）各段速度设置:Pr.4=40HZ（中速段）,Pr.5=50HZ（高速段）,Pr.6=20HZ（低速段）程序设计:木实例是通过步进顺控指令编程來控制PLC的输出即变频器的多段速的输入信号。通过PLC的输出触点Y2、Y3、Y4得电与否（开或关）来控制电动机的变频调速，实例中通过Y2、Y3、Y4的分时得电来实现了电动机的三段调速。当然ft!Y2、Y3、Y4的不同组合对以实现电动机7段调速。若要实现电动机的多段调速即增加若干输出来控制，并相应的设置变频器的相关参数。但是由于变频器的的只有输入端子RH,RL

6、,RM,REX进行多种运行速度转换，所以最多能实现15段调速，即有极调速。不能实现电动机的无级调速。调速精度不高。若要求电动机有20多种乃至更多种速度，该方法很难实现。PLC的输出开关量不仅能实现单台电动机的变频调速，而口能实现多台电动机的变频调速。硬件连接如附录图2所示。由于编程方法每台基木相同，这里不在赘述。通过前而的程序实例不难看出该方法的优点是编程较为简单易懂，］1.变频器的响应速度快，抗干扰能力强。可以实现单台及多台电动机的调速。在较为简单的变频调速系统中，该方法较为简单且比较容易编程。对丁初学者来讲是一种较为容易掌握的方法。但是因为它是采用开关量來实施控

7、制的，在很多的不足Z处：其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。若要实现多台电动机的变频调速，要求PLC输入输出点数较多，需采用输入输出点数钱多的PLCo在工业大型牛产线上应用具有一定的局限性。若在要求调速较为精细、精确的生产线上，采用该方法就得不到良好的调速效果，那么下面就介绍更为精确一点的调速方法。二、PLC通过外加扩展DA转换模块控制的变频调速实现方法：木方法是通过PLC外接扩展数模转换特殊功能模块来实现的。可以通过FX系列PLC主机，配置FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A或FX2N-2DA或F