小型温控系统的研究

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1、小型温控系统的研究來源：微计算机信息摘要：本文介绍了基于ADuC841单片机和半导体加热制冷片的小型温度控制系统设计。本设计采用半导体加热制冷片作为温度控制的执行部件，温度传感器DS18B20进行温度检测并提供反馈信号，在控制器单片机上实现增量式PID控制算法。本设计的应用为实现快速、精确的小型温度控制系统捉供了一种体积小、功耗低、经济有效的解决方案。关键词：温度传感器；单片机；半导体加热制冷片；增量式控制1引言随着微加工工艺的快速发展，微机电系统(MEMS)在各个领域得到了广泛的应用，伴随着器件的小型化，各个模块的温度特性成为影响整个系统精度、可靠性和稳定性的关键因素。针

2、对小型温控系统的实际要求，选用体积小、重量轻、工作噪音低的半导体加热制冷片作为执行部件，“多点单总线”接口的DS18B20温度传感器作为反馈器件，而单片机作为控制器，选择合适的PID算法来实现对温控箱温度的快速、精确控制。2系统总体设计方案整个温控系统在机械结构上采用内外双层的设计，中间布置有控制电路和执行器件，以及水冷系统管道，凭借液冷散热器的高热交换效率，可以提高系统的温控性能。图1系统方案示意图系统硬件电路主要分为两个部分(如图1所示)，即单片机和温度传感器的反馈控制部分和功放及半导体加热制冷片的执行部分。2.1反馈与控制部分DS18B20温度传感器是世界上第一个支持

3、“多点单总线”接口的数字温度传感器，每一个DS18B20都有口己唯一的一个64为序列号存储在内部的ROM屮，所以可以在同一条温度测量总线上实现多点采集，从而能够更加精确地给出系统温度值。温度测量范围：-55°C〜+125°C能够满足系统温控需求，测温分辨率可以达到0.0625C,测得温度通过符号扩展的16位数字量方式串行输出。系统控制器选用AD1公司的ADuC841型单片机，此类型单片机板载12位ADC以及两个12位DAC,同时还拥有DMA控制器，为多处理器接口和I/O扩展提供的32位可编程I/O,兼容SPI和标准UART的串行I/O端口，并且还支持板载温度检测以及电源检视

4、等。控制器主要实现如下功能：(1)与MAX232连接，进行和串口的数据通信，可以用于给单片机下载控制程序,同时可以在电脑上实时显示目标温度和实际温度等参数。⑵通过DACO输出控制信号，控制半导体加热制冷片执行机构。(3)连接DS18B20单一总线上各个芯片的DQ端口，实现对DS18B20的读写控制。(4)通过DAC1输出与温度值相对应的模拟电压，从而可以实时观察温度变化。单片机程序屮主耍包括延时函数、复位函数、位读写函数、字节读写函数、DAC转换函数、DS18B20的控制函数以及控制算法部分，从而可以实现小型温控系统的基木功能。2.2执行部分整个控制系统的执行部件选择的是型

5、号为TEC1-7108T125的半导体加热制冷片，这种加热制冷片最大温差电流8A、最大温差67°C、最大工作电压8.6V、最大制冷功率38.5Wo图2半导体加热制冷片电控实现方案2.5V的参考Cref电压通过运放LMC6482AIM（U1A）,即电压跟随器，进入运放LMC6482ATMO因集成功率放人器输出后的反馈电阻为0.17Q，所以反馈电压为。又因单片机控制信号进入集成功率放大器LM12CL的IN+的电压范围为0〜Cref（即0〜2.5V）,所以要控制进入集成功率放大器LM12CL的IN—的电压范围也为0〜2.5V,则设计如上电阻,经计算有:27（皿）=+（新隹蠶材谿0

6、W=0.08D23也就是说存在如下的对应关荻艸蹲扁调•強皿1.25V〜OA,2.5V—4.6A,相当于a土仝凶3.7卫/卩，即每伏电压对应3.7A控制电流。当然电阻设计芥不唯一，这里只给出1.25^—种方案。1控制算法的选择本设计屮采用常见的P1D控制算法，通过对实际温控箱进行温度实验，确定P1D的控制参数，调整控制算法。实验中将温控箱视作一阶系统进行处理。先后向实验被控对象送入固定止向1A吗热屯流和反向-1A制冷屯流，测量得到温度变化曲线如分别如图3(a)和(b)所/JiO肘间(a)(b)图3加热与制冷温度变化曲线理论模拟得到曲线方程分别为:y=29.1632+18x（1

7、—/顽）尹=32.1328—9.6x（l—』廠）由于系统控制电压范围为0〜2.5V,最大升降温电压分别为土1.25V,对应电流为土4.5A,由于采用单片机自带12位DAC,编程时对应2048个数据点。同时因为DS18B20测温分辨率为0.06251C,在编程时舍去其温度转化的小数部分，相当于増益増大了16倍.这样就得45到温控系统的开环増益疋=xl6xl3«0.457□2048综合以上测试与理论分析结果，得到近似的受控对象传谨函数为：1500s+l假设目标温度为7},当前实际温度为Tc,温度变化范围R=T$-Tz则