步进电机综合控制实验

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1、实验五.步进电机综合控制实验一.实验目的：1.巩固开环控制系统的有关知识；2.加深对步进电机工作原理的理解；3.学习步进电机控制系统的硬件设计方法；4.掌握步进电机的速度调节和方向控制等技术；5.进一步加强控制软件设计能力。6.了解和学习工程软件设计规范。二.实验项目：1.控制步进电机的运转速度；2.控制步进电机的旋转方向；3.控制步进电机的旋转角度；三.预习要点：概念：开坏控制系统，步述电机，错齿，步距角，驱动节拍，电机正反转方向。判断：步进电机由驱动脉冲按节拍驱动,速度由脉冲变化速率控制,方向由脉冲顺序控制,一个有效脉冲产生一个步距的

2、移动。推理：需限制驱动脉冲的最高变化速率，步进电机转角可用步数确定。相关知识点：计算机控制技术基础；MASM编程方法；工程化程序设计规范。四.实验说明：木实验中采用的步进电机为4相步进电机，此步进电机参数为：Pe=5W,Ue=12V,Ie=0.6A»aps=1.8°/step,u）inax=O.5Tr/s0控制脉冲可采用4相单4拍、4相双4拍、4相8拍方式，相应的脉冲分配表见附表1〜3。步进电机的转速由脉冲变换速度控制，H具有最高转速限制，如果脉冲变换速度高于步进电机单步最大速度，步进电机将无法止常运转，高得不多时步进电机会火拍走动，或抖

3、动，高得很多时步进电机会没有反应。步进电机的转向由脉冲变换顺序控制，按表1、2、3正序施加脉冲，步进电机正转（逆时针方向），若逆序施加脉冲，步进电机反转（顺时针方向）。电路的实现已在实验箱上完成，涉及5个电路模块，首先是CPU板，它是系统的控制中心,实验扩展板上的步进电机模块为控制对象，通过DB15接头与主实验板相连，主实验板上的C1模块是与CPU板的接口及步进电机驱动模块，模块B5（AD转换模块）和模块C4（电位器模块…提供输入电平信号）可用于电机调速。各模块电路原理图见附图1〜6。读图时需弄清楚74LS237的CLK信号的作川，系统怎

4、样产生这个信号，ADC0809工作时需耍哪些信号，这些信号是如何配合和协调的，以及这些信号是怎样施加在ADC0809的相应引脚上的（施主：8088,转换：逻辑电路，受主：0809）。特别是弄清楚片选信号（端口地址）和通道选择信号的形成（需参照CPU系统图）。注1：ADC0809的典型采样时间为lOOpSo注2：实验报告的“实验电路工作原理分析”中要求包含以上内容。一.仪器设备：Aedk-ACT实验箱1套(附电源线1根、通信线1根、实验插接线若干、跳线子若干)；开发平台为：PC机1台；软件一套：Windows98+LcaACT(IDE)o二

5、.实验接线：木实验由实验箱提供现成的电路，实验所涉及的临吋接线只有在用电位器调速时会用到1根插接线，2只跳线子。三.实验步骤：1.构建控制系统：虽然实验箱提供了现成的电路，但必须理清楚木实验项目所涉及的系统电路结构、连接关系，各信号实现方法，这样才能合理地规划和设计控制程序。2.编写程序：首先规划好控制方案，然后设计程序结构，接下来绘出程序流程图，这三步是本实验成功的关键，待正确周全Z后再往下进行。用PC机在Windows98+LcaACT(IDE)下编写好控制程序，并通过编译链接，程序无误后加载到实验系统进行调试。3.调试运行：通过调试

6、使程序满足设计要求，记录调试过程中的现象、问题、处理方法、最后的结果。四.实验报告：报告正文内容：1.实验电路工作原理分析；2.控制方案说明，程序结构说明；3.数据记录表和有关曲线：4.调试分析及总结；附件：1.程序流程图；2.程序清氓(须注释)；3.异常情况记录；"og&d九.附图和附表:1.附图：asaaaaasaasaaaas“8v■歩71x2a«AY•XX£«-••■••■A&&&&盼盗8888233583so5y»锂口a80^>§sEMXQBXJVKHvangAB®0Q5&2mxxJ3§3ia■wryis*3"tv0222rfa

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