[精品]全自动平面贴标机的系统设计与实现

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1、全自动平面贴标机的系统设计与实现Adesignedandimplementoffullautoplanelabelingmachinesystem潘绍明,罗功坤,蔡启仲PANShao-ming,LUOGong-kun,CAIQi-zhong(广西工学院,柳州545006)摘要:针对平面贴标机的特点,对平面贴标机进行了系统的设计,并实现了贴标的全自动化。系统主要由传输结构、贴标机构、抚压机构,控制装置组成。采用伺服电机代替传统的步逬电机,步距更加准确,使贴标机出标的速度,输送速度更高,更稳定,采用分2段的出标方法,极大降低了输送结构本身的不稳定带来

2、的影响,提高了贴标的质量和效率。关键词:平面贴标机;自动;PLC控制系统;伺服电机中图分类号:TP23文献标识码:BDoi:10.3969/j.issn.l009-0134.2010.12(上).320引言随着社会的发展,对商品贴标是已成为商品生产中不可缺少的环节。现在商品标签的材质、形状很多,被贴标对象的类型、品种也很多,贴标要求也不尽相同,而且对贴标的速度要求越来越高,单靠人丄手工贴标签,已经无法满足社会的需求。慢慢的,贴标签由人工手工贴标转化到自动化的机械控制贴标。这样就改善了很多生产方而的问题。贴标机是产品包装实现机械化、自动化的根本保证

3、,因此贴标机在现代工业生产中起到相当重要的作用。全口动平面贴标机是一款在产品的平面上贴上不干胶标签的自动贴标机,此类仪器可以直接连接生产流水线,自动完成产品的输送、产品定位、标签出标、产甜贴标、标签抚压、成殆输岀等工作。虽然贴标机与人工贴标相比无论在贴标精度还是效率方血都有很大的提高,但是就目前社会自动化的发展形势来看,现冇的贴标机贴标速度还是不能满足社会发展的要求,迫切需要研发出更高精度,更高效率的贴标机,这就要求对贴标机结构进行改善,对电控方法进行优化改革。本文设计的贴标机由常规的步进电机换成伺服电机,步距更加准确,使贴标机出标速度、输送速度

4、更稳定,更高,系统采用了PLC控制技术,其控制逻辑是以程序方式放在存储器中要改变控制逻辑,只需改变程序即町,系统连线少、休积小、功耗小、速度快,并且采用半导体集成电路文章编号:1009-0134(2010)12(上)-0095-03做定时器,时钟脉冲由晶体震荡产生,精度高,沱时范围宽,修改方便,不受环境影响。1贴标机的功能分析和总体设计1.1系统功能的功能分析本贴标机的用途:使用不干胶标签对纸盒进行贴标。纸盒与贴标材料规格:纸盒尺寸是62X62X18(mm),纸盒内装有一圆形(60X15(mm))的铝质工件:贴标材料是不干胶标签卷筒,每张标签的

5、尺寸是50X45(mm)o纸盒、标签卷和贴标后的成品外观图如图1所示,而标签分布如图2所示:(b)标签卷图1纸盒、贴标材料利成品图2标签分布图收梢日期:2010-07-26基金顶目:广西科技厅口然科学基金(0991067,0832066)作者简介:潘绍明(1976-),男,广西上林人,讲师,硕士,主要从射•计算机控制与嵌入式自动控制的教学和科研工作。第32卷第12期2010-12(上)【95】设计的贴标机需满足以卜•功能要求:1)nJ将不干胶标签可靠地贴在纸盒的上表面。要完成这一功能,系统必须实现以下操作:对被贴标件纸盒的运送利准确定位,贴标材料

6、不干胶标签的精确进给,标签从标签纸带上的剥离,标签被牢固地贴在纸盒上,以及在贴标完成后,成品能被顺利输出。2)全自动的连续贴标。贴标过程小的各项操作,均为口动执行,无需人工干预,并可通过控制系统完成对各操作动作的协调控制和连续执行。3)较低的设计和制造成本。使用传感器、伺服电机、调速电机、PLC、熔断器设计电路,使用数暈少,搭配合理,降低整个贴标机的设计和制造成本,使其具有较好的推广性。4)具冇紧凑的机械结构。根据PLC的控制机理以及调速电机、伺服电机的运动特点,简化贴标机传动装宜,合理安排贴标机各机构的布局,使所设计的贴标机结构紧凑,所占空问位

7、置小,使用方便。1.2系统总体方案的设计1.2.1工艺分析选择和拟定工艺过程是贴标机设计笫一阶段的任务,是贴标机设计的基础。工艺过程方案是否合理和先进,将直接影响所研制的贴标机结构、外形尺寸、机构的运动方式和贴标质最。本贴标机为多工位贴标机,其贴标运动是间歇运动,工艺路线为阶梯型,即在贴标过程中兼有竖直和水平两个方向的运动,采用〃刷贴法〃完成贴标动作。根据系统功能需求对将整个贴标过程分为以下五道工序,如图3所示:I•抵金定位►2送标►3.姑标签►4.抚压标签►5成品取出图3贴标工序图1.2.2贴标机总体结构设计贴标机作为口动工作机中的一个特立的类

8、型,它具有一般口动工作机的基本共性,在结构上包括驱动元件、工作机构、传动机构和口动控制装置系统四人部分。同时贴标机也具有其自身的一些特点

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