毕业设计（论文）避障寻迹小车

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1、几彻商业聃业伎*学眈WuxiInstituteofCommerce毕业设计论文避障寻迹小车张艳秋指导老师姓名：顾菊芬专业名称：应用电子技术班级学号：08131143论文提交日期:论文答辩日期:摘要智能遥控车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一休的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。随着世界上高速交通工具的不断发展，能自动躲避障碍物沿已定的线路实现口动驾驶的智能汽车一定会有很好的发展前景。木设计就把这一设想基木变成了现实，小车利用

2、传感器实现了对小车的智能控制使它可以沿地面黑线行走,还可以躲避前方的障碍物，实现了对现代机器的基本智能控制。利用无线信号的编码解码芯片实现了对智能小车的远程遥控，可以控制小车的前进，后退，左转弯，右转弯暂停以及三种不同模式之间的转换。本系统采用存储空间较大的STC12C5204作为主控制芯片，电动车电机驱动采用L9110芯片；结合GPIUX411红外接收管作为光电开关，采用红外光电传感器来检测口色跑道上的黑色导引线，通过控制舵机的转角来操纵小车前进的方向，并能够稳定地控制小车的速度，能平稳地完成巡线的任务。三者的结合使电动车更加智能化，口动化，可视化。该系统

3、无论在结构和技术上都具有较好的科学性。•关键字：智能小车电机驱动口动循迹蔽障AbstractThissystcmUSESstoragespacebiggerSTC12C5204asthemaincontrolchip,electricmotordrivenbyL9110chip,CombiningwithinfraredGPIUX511photocleetrieswitches,thevaluercalization,accepttimescanbeeffectivclycontrolled,inparticulartheobstaelestoavoidtu

4、rningAngleandroadlocationerrorhandling,Usingeightdiodesbycomparingthedifferenceofwhiteandblackmarktofollowtheblacklineandclear,ifexceedautomaticallyadjustedblack,afterfinishingtheintelligentvehiclecanguideline,autonomousrccognitionblackXunXiandrivingsoastorealizethesmoothhighway,fo

5、llowthethreecombinationmakesmoreintclligcntvehicle,automation，visualization.Thesystemstrueturcandtcchnologyinallgoodscientific.•Keywords:intelligcnccadoptsautomaticcyclemotordrivecar目录摘要2第一章绪论51.1课题背景51.2智能小车机器人技术在国内外的研究现状5第二章方案设计与选择62.1方案总体要求：62.2避障模块62.3循迹模块72.4电机驱动模块72.5电源模块8第三章

6、硬件设计93.1主控芯片介绍93.2控制驱动103・3红外发射与接收112.1HT7350特性13第四章软件设计14第五章测试数据、测试结果分析及结论405.1、测试仪器405.2.测试方法403.3、单元模块的测试405.4、硬件与软件的联机测试405・5、期间出现的主要问题：405.6小车特点：40总结42致谢43参考文献44附录1：电路原理图45附录厶小车46第一章绪论1.1课题背景智能小车是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的一种智能移动机器人。移动机器人作为现代高科技的集成体，是21世纪的科技制高点Z-o移动机器人技术的发展，应

7、该说它是科学技术发展的一个综合性的结果。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类门身发展的必然结果，人们在不断探讨自然、认识自然、改造自然过程中，需求一种能够解放人的H动化装置。那么这种H动化装置就是代替人们能够从事复朵和繁重的体力劳动，实现人们对不可达到的世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需耍。但另一方面，尽管人们有齐种齐样的好的想法，但是它也归功于电子技术，计算机技术及制造技术等相关技术的发展而产生提供了强大的技术保证。1.2智能小车机器人技术在国内外的研究现状机器人技术是一个国家高技术实力的一个重耍标准，它涉及到多个学科，

8、机械、电工、门动控制、计算机测量、人工智能、传感技术