飞控系统实时数据记录器的设计实现

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1、总第176期2013年第3期直升机技术HELICOprIERTECHNIQUET0talNo．176No．32013文章编号：1673—1220(2013)03-065-03飞控系统实时数据记录器的设计实现徐智1，王安平2，舒舟1，胡玉露1(1．中航工业直升机设计研究所，江西景德镇333001；2．陆航驻景德镇地区军事代表室，江西景德镇333001)摘要在以往直升机科研试飞阶段，往往需要借助飞行参数记录器中记录下的飞行数据，并以此作为依据开展飞控系统排故和控制率调参工作。由于飞行参数记录器中记录的飞控系统参数的更新周期为250m

2、s，不能满足飞控系统实时性的要求；而且飞行参数记录器所记录的对象是面对全机的，所以分配给飞控系统的存储空间有限，导致飞控系统参数记录的数据不全面。因此在某型直升机科研试飞阶段，需要一个飞控系统专用的数据记录器，用以实时记录下飞控系统所有的飞行参数及故障信息。文章提出并实现了一种用于实时记录飞控系统飞行参数的数据记录器。关键词直升机；飞控系统；数据记录器中图分类号：V249．1文献标识码：ADesignandImplementationofReal-timeFlightDataRecorderforAFCSXUZhil，WANGA

3、npin92，SHUZhoul，HUYulul(1．ChineseHelicopterResearchandDevelopmentInstituteofAVIC，Jingdezhen333001，China；2．ArmyAviationMilitaryRepresentativeOfficeinJingdezhenRe,on，Jingdezhen333000，China)AbstractInthehelicopterflighttest，resolvetheAFCSfaultoroptimizetheparametersinco

4、ntrol—lawisalwaysbasedonthedata，whichwererecordedinFDR．Asthedatawererecorded1timeper250ms，andthememory，whichweresuppliedtoAFCS，inFDRwerelimited，theAFCSpa·rametersrecordedinFDRwerenotwhole．Aspecialdatarecorder，whichcanrecordthewholeAF—CSparametersinreal—time，Wasneeded

5、．Inthispaper，adatarecorderlikethiscametrue．Keywordshelicopter；AFCS；datarecordero引言要鼻蓑篝凝器袭誓妻喜蔷墨莩≥差兰萎飞行参数记录器是现代飞行器上必装的设备之器中记录下的飞行数据，并以此作为依据开展飞控一。最初，它们只是在重大事故中作为帮助调查员系统排故和控制律调参工作。由于飞行参数记录器进行调查的手段。现在，由于在数据收集和存储方中记录的飞控系统参数的更新周期较长，不能满足收稿日期：2012—12—18作者简介：徐智(1982一)，男，江西景德镇人

6、，硕士，工程师，主要研究方向：飞行控制。·66·直升机技术总第176期飞控系统实时性的要求；而且飞行参数记录器所记录的对象是面对全机的，所以分配给飞控系统的存储空间有限，导致飞控系统参数记录的数据不全面。因此在直升机科研试飞阶段，需要一个飞控系统专用的数据记录器，用以实时记录下飞控系统所有的飞行参数及故障信息。本文提出并实现了一种用于实时记录飞控系统飞行参数的数据记录器。perStep)=25；每拍数据发送周期：t=12．5ms；每架次飞行时间：T=4Hour；单路数据存储区域扇区数：TB(TotalBlocks)=159904

7、07；R丌=高嚣淼朝架次。1数据记录器的硬件实现2数据记录器的软件实现该数据记录器是基于ARM9处理器、FPGA和429总线接口器件实现的。其系统组成如图1所示。其中，在数据记录器上电的时候，CPU、FPGA完成自身的初始化，CPU通过逻辑控制信号、数据总线和FPGA，对429接口器件进行初始化。429接口器件能同时完成两路429信号的接收任务，同时产生中断信号。CPU接收到中断请求信号，对中断进行响应，并对中断信号进行判别。FPGA利用数据线将429接口器件中的429数据读取出来，并放到数据总线上。CPU将读取到的429数据，

8、按相应的存放策略存储到CF存储卡中。由此完成了429数据的接收和存储任务。童皇429接口器件If—————i—————1r———1圆圃圆匦固图l数据记录器系统组成图该数据记录器的cF存储卡的容量为16G。CF卡的读写以扇区为单位，每扇区容量为512个字节，共有3