MODBUS-MODBUS-RTU通讯协议简介

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1、MODBUS-RTU通讯协议简介2008-01-1523:15:091分类：技术人生

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3、字号大中小订阅什么是MODBUS?MODBUS是MODICON公司最先倡导的一种软的通讯规约，经过大多数公司的实际应用，逐渐被认可，成为一种标准的通讯规约，只要按照这种规约进行数拥通讯或传输，不同的系统就可以通讯。目前，在RS232/RS485通讯过程中，更是广泛釆用这种规约。常川的MODBUS通讯规约有两种，一种是MODBUSASCII,—种是MODBUSRTU。一般來说，通讯数据量少而口主姜是文本的通讯则采用MODBU

4、SASCII规约，通讯数据数据量大而且是二进制数值时，多采用MODBUSRTU规约。在实际的应用过程中，为了解决某一个特殊问题，人们喜欢H己修改MODBUS规约来满足白己的需要（爭实上，人们经常使用自己定义的规约來通讯，这样能解决问题，但不太规范）。更为普通的川法是，少量修改规约，但将规约格式附在软件说明书一起，或直接放在帮助中，这样就方便了用户的通讯。MODBUS-RTU通讯协议简介在本章主婆讲述如何利用软件通过通讯口来操控该系列仪表。本章内容的掌握需耍您具冇MODBUS协议的知识储备并目-通读了木册其它章节所有

5、内容，对本产品功能和应用概念有较全面了解。木章内容包括：MODBUS协议简述，通讯应川格式详解，本机的应川细节及参量地址农。1.1MODBUS协议简述ACRXXXE系列仪表使用的是MODBUS-RTU通讯协议，MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一啲终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。MODBU

6、S协议只允许在主机（PC,PLC等）和终端设备Z间通讯，而不允许独立的终端设备Z间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的査询信号。1.2查询一回应周期1.2.1查询查询消息小的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是耍求从设备读保持寄存器并返冋它们的内容。数据段必须包倉要告Z从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错谋检测域为从设备提供了一•种验证消息内容是否止确的方法。1.2.2回应如果从设备产生一

7、正常的冋应，在冋应消息屮的功能代码是在查询消息中的功能代码的冋应。数据段包括了从设备收集的数据：如寄存器值或状态。如果有错谋发生，功能代码将被修改以用于指岀回应消息是错谋的，同时数据段包含了描述此错谋信息的代码。错谋检测域允许主设备确认消息内容是否可用。7・3传输方式传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及川于传输数据的有限规则，下而立义了与MODBUS协议-RTU方式和兼容的传输方式。每个字节的位：•1个起始位•8个数据位，最小的有效位先发送•无奇偶校验位•1个停止位错谋检测(Errorchecking)

8、：CRC(循环冗余校验)1.4协议当数据帧到达终端设备时，它通过一个简单-的“端口”进入被寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”(数据头)，读取数据，如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己牛成的数据加入到取得的“信封”屮，把数据帧返回给发送者。返回的响应数据屮包含了以下内容：终端从机地址(Address)、被执行•了的命令(Function).执行命令生成的被请求数据(Data)和一个校验码(Check)o发生任何错误祁不会有成功的响应，或者返冋一个错误指示帧。1.4.1数据帧格式AddressFu

9、nctionDataCheck8-Bits8-BitsNx8-Bits16-Bits1.4.2地址(Address)域地址域在帧的开始部分，山一个字节(8位二进制码)组成，十进制为0〜255,在我们的系统中只使用1-247,其它地址保留。这些位标明了用户指定的终端设备的地址，该设备将接收來自与之相连的主机数据。每个终端设备的地址必须是唯一的，仅仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的杳询。当终端发送回一个响应，响应屮的从机地址数据便告诉了主机哪台终端正与之进行通信。1.4.3功能(Function)域功能域代码告诉了被

10、寻址到的终端执行何种功能。下表列出了该系列仪表川到的功能码，以及它们的意义和功能。代码意义行为03读数据寄存器获得一个或多个寄存器的当前二进制值16预置多寄存器设定二进制值到一系列多寄存器中(不对ACRXXXE开放)1.4.2数据（Data）域数据域包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据。这些数据的内容可能是数值、参考地址或者设置值