二、开环控制和闭环控制

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1、《开环控制和闭环控制》学案学习目标：1.理解控制的含义及其在生产生活中的应用；2.了解开环控制和闭环控制并理解他们的区别，学会用简易的方框图分析简单的开环、闭环控制系统的基本组成和简单工作过程；3.能利用开环控制和闭环控制的区别正确判断生产、生活中常见控制实例的类别；4.理解开环控制和闭环控制的优缺点。找一找：请你说说课室里有哪些控制？一、控制的含义1．控制的含义人们按照自己的__________，通过一定的方___________，使________向预期的_____发展。2．控制的三要素：________________

2、_、__________________、____________________。练一练：运用控制的三要素完成下面表格内容。控制事例控制对象控制目的控制手段自行车方向控制自动感应水龙头二、开环控制和闭环控制1．开环控制：不将___________反馈回来影响控制作用的过程。（_____反馈）补一补：补充完整干手机、自动门的控制过程方框图干手机的的控制过程方框图（_______控制）自动门的控制过程方框图（________控制）2、闭环控制：能将____________反馈回来与希望值进行_______，并根据它们的____

3、___及时调整控制作用的过程。闭环控制过程都有_____________。（____反馈）补一补：补充完整骑自行车、抽水马桶的控制过程方框图骑自行车控制方向的控制过程方框图（________控制）抽水马桶的控制过程方框图（______控制）练一练：判断下面的控制事例是开环控制还是闭环控制。控制事例控制类型保温电热水壶光控路灯用遥控器开电视冰箱使箱内维持一定温度说一说：你还能说出其他的开环控制和闭环控制例子吗？（请分别再说出3个）开环控制：_________________、_____________________、____

4、____________________闭环控制：_________________、_____________________、________________________动手实践：你认为你控制小车走S路线采用的是________控制。其控制方框图可表示如下：你认为老师控制小车走S路线采用的是________控制。其控制方框图可表示如下：3、开环控制和闭环控制的优缺点比较：控制类型优点缺点开环控制闭环控制课后思考：1、控制除了可以分类为开环控制和闭环控制之外，还可以如何分类呢？2、控制是由哪些部分所组成的？如何更准确的

5、去描述一个控制？3、自动跟随小车是开环控制还是闭环控制？为什么？