智能循迹小车焊接实习报告材料

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1、实用文档文案大全实用文档1.实习目的1)熟练掌握焊接技能、电子元器件的识别2)了解智能循迹小车的构成3)培养团队的协作和沟通能力2.实习要求1)完成基本焊接2)完成基本的焊接质量检测3.内容安排1)循迹模块2)电源模块3)测试模块4)电机驱动模块4.元器件的识别4.1直插电阻色环标示主要应用圆柱型的电阻器上，如：碳膜电阻、金属膜电阻、金属氧化膜电阻、保险丝电阻、绕线电阻。在早期，一般当电阻的表面不足以用数字表示法时，就会用色环标示法来表示电阻的阻值、公差、规格。色环主要分成两部分：第一部分：靠近电阻前端的一组是用来表示阻值。两位

2、有效数的电阻值，用前三个色环来代表其阻值，如：39Ω，39KΩ，39MΩ。三位有效数的电阻值，用前四个色环来代表其阻值，如：69.8Ω，698Ω，69.8KΩ，一般用于精密电阻的表示。第二部分：靠近电阻后端的一条色环用来代表公差精度。对照表见表1：表1电阻色环阻值对照表棕红橙黄绿蓝紫灰白黑金银无有效数1234567890数量级10110210310410510610710810910010-110-2-误差例如某4色环电阻色彩标识为：红，红，黑，棕，金，五色环电阻最后一环为误差，前三环数值乘以第四环的数量级，其电阻为220×10

3、1=2.2K。文案大全实用文档1.1贴片电阻由三位数组成ABC；计算方法：R=(A×10+B)×10C。如103代表10K。1.2贴片电容、直插瓷片电容电容与电阻的计算方法相似，单位是pF，但贴片的瓷片电容上并没有数字标识，取件时要注意区分。1.3电解电容如图1所示，在电解电容的表面标注有容值和耐压值，例如100uF/16V，表示其容值为100uF，耐压值为16V。图1电解电容的识别1.4贴片0805封装LED如图2所示，LED灯有绿线或绿点的一端为负极。图2贴片LED的识别1.5直插DO-41封装二极管如图3示，二极管有白线条

4、的一端为负极。图3直插二极管的识别1.6芯片如图4所示，以MAX232为例，有小圆点的一端为芯片的正方向，引脚顺序为逆时针方向。文案大全实用文档图4芯片引脚序号1.各模块原理图1.1红外循迹模块电路采用LTH1550-01型红外对管。当有红外光照时，接收管电阻变小，两端电压变小，LM358比较器反相输入端电压变小，比较器输出高电平，对应指示灯点亮；无红外光照时，输出低电平，对应指示灯熄灭。调节比较器同向输入端的可变电阻可以调节此红外寻迹模块的灵敏度。红外循迹模块的原理图如图5所示：图5红外寻迹模块原理图1.2电源模块系统需要3.

5、3V，5V，12V三种电压。其中，12V是由外部电源不经稳压直接输入得到的，主要用于电机驱动器供电。5V电压是由外部电压经开关型稳压芯片LM2596-ADJ稳压得到，用于红外模块的供电。3.3V是由5V电压经线性稳压芯片ASM117-3.3V稳压后得到，用于单片机系统。文案大全实用文档供电电路如图6所示。调节R6、R2、R4的值，可得到不同的电压，以满足不同的供电需求。图6供电电路原理图1.1电机驱动模块采用L298N驱动芯片。电路图如图7所示：图7电机驱动电路图文案大全实用文档1.焊接与检测1.1焊接设备1)电烙铁（30W）及

6、烙铁架2)焊锡丝（直径0.5mm）3)镊子4)偏口钳、尖嘴钳1.2焊接方法1.2.1焊接基本操作将电路板面向操作者倾斜搁置，烙铁头工作面靠到被焊零件引脚和焊盘上，同时将焊丝送向三者交汇处的烙铁头上，使其熔化，熔化的焊锡会马上流向并填充它们之间的空隙，使热量迅速地传导过来，很快地将被焊物升温。由于焊锡丝有焊剂芯，同时熔化的松香焊剂会流浸到焊接区各金属物的表面，起到焊剂的种种作用。随后，当温度升高到一定的程度时，扩散发生，焊锡浸润被焊物表面，开始形成焊点。然后，移动烙铁，焊点完成，撤离烙铁，冷却凝固等等，但由于焊锡丝中的焊剂量有限，

7、如果被焊物的可焊性不是非常好，往往在焊点还没有完全形成以前焊剂早已被蒸发干净，使焊锡表面氧化变色而无法继续焊下去。为了得到新鲜的焊剂，不得不再送人一段锡丝，让焊丝中的焊剂流出来补充，而这样一来又使得焊锡液滴的总量过多而要用烙铁从焊点的下面将多余的焊锡带走抖掉。有时遇到较难焊的焊点，就必须再三送人焊丝，接着又抖掉多余的焊锡，直到真正的焊点形成。为了提高焊锡丝的利用率、尽量缩短焊接时间，可以将开始送人的焊丝分成两部分进行：首先直接向烙铁头送一部分，用以填充间隙，加大烙铁传热的接触面，启动整个焊接过程。当被焊件热起来以后就不失时机地转

8、到烙铁对面的一侧，直接向元器件引脚和焊盘送入另一部分焊锡丝。这样，焊锡丝就起到了引导焊点形成的作用。即可以免去烙铁两边来回移动的动作，又可以让对侧的金属及早地涂上助焊剂，避免升温引起的氧化作用。这是较熟练时的操作手法。操作要领仍旧是：“始终带着焊剂液膜操作，让焊