计算机控制技术PID课程设计报告

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1、.课程设计课程名称计算机控制技术题目名称高精度直流电机调速系统学生学院信息工程学院专业班级应用电子技术2班学号XXXXXXXXXXX学生姓名胡丛滟指导教师黄国宏2014年06月16日..目录一、方案论证................................................................................................................31.1.PID算法..............................................

2、.............................................................31.2.简易工程发整定PID参数..............................................................................3二、理论分析与计算.....................................................................................................32

3、.1.系统设计方案.................................................................................................32.2.数字PID控制器.............................................................................................42.3.凑式法整定PID参数..........................................

4、...........................................52.4.直流电机调速与测速.....................................................................................6三、硬件电路设计.........................................................................................................63.1.电机驱动及传感器

5、电路.................................................................................73.2.串口发送数据电路.........................................................................................73.3.LCD1602显示电路....................................................................

6、.....................7四、程序设计................................................................................................................84.1...PID增量式算法...............................................................................................84.2.系统程序流程图.......

7、......................................................................................84.3.消除积分不灵敏的办法.................................................................................94.4.抗积分饱和的办法..........................................................................

8、...............9五、调试过程...............................................................................................