山楂去核机

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1、机械系统设计姓名学号班级日期第一章总体方案设计1.1任务书设计任务书课题编号No.1课题名称山楂去核机设计者张东元起止时间2015年10月26日设计要求1功能主要功能：将山楂去核辅助功能：山楂果肉与核分离2适应性作业对象：直径为20mm～25mm的山楂环境：干燥无尘的食品加工车间3性能动力：V电=0.75kw运动：V盘=209mm/s结构尺寸：R盘<=200mm,L杆<=25mm4生产能力生产率：16kg/h5可靠性R(t)=0.9976使用寿命一次性使用寿命8年，经维修可使用10年7经济成本电机：Y90-S

2、4价格570元；其他零件费用500以内；加工费用300元8人机工程操作简单，适合站立或坐着加工9安全工作台转速低，且有防护罩10包装运输表面做防锈处理，拆掉主要工作部分后固定运输1.2黑箱描述图1.11.3确定工艺原理方案定位：间歇式定位转盘去核：气动式管刀卸料：挡板1.4工艺路线图图1.21.5功能树图1.31.6系统原理方案求解分功能分功能解123A传动链传动齿轮V带B刀具往复液压缸凸轮机构连杆机构C卸料挡板人工卸料表1.11.7边界条件.图1.41.8方案评价A.传动1.链传动：链传动无弹性打滑和打滑现

3、象，平均传动比准确，效率较高，结构尺寸比较紧凑；由于不需要很大的张紧力，所以作用在轴上的在和较小；可以在温度较高及灰尘较大的环境工作。2.齿轮：制造和安装精度较高；不宜远距离传动；成本高。3.V带：带传动靠摩擦力工作，能缓冲吸振；传动平稳，噪声小；过载是，带将在带轮上打滑，防止其他零件损坏；结构简单，成本低；具有较大的中心距，适合远距离传动。但由于带与带轮之间的滑动，不能保证传动比；效率低、带的寿命短。B.刀具往复1.液压缸：传动平稳，可以做比较大的功率原件，由于是食品加工，液压油有可能泄露，对山楂会造成污染

4、。2.凸轮机构：结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动，最适用于要求从动件作间歇运动的场合。3.连杆机构：平面连杆机构中的运动副都是低副，组成运动的两构件之间为面接触，因而承受的压力小，便宜润滑，磨损较轻，可以承受较大的载荷2构件简单，加工方便缺点：根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂，而且精度不高。C.卸料评价：1.挡板：准确卸料，效率较高，结构简单，加工方便。2.人工卸料：效率较低，浪费人力。综上，原理方案为：A.传动为V带B.刀具往复为凸轮寄走C.卸料为挡板卸料。1.9方案

5、简图1.电机2.皮带3.减速器4.锥齿轮15.锥齿轮26.锥齿轮37锥齿轮49.锥齿轮510.锥齿轮68.盘型凸轮11.刀具12.转盘13.槽轮图1.51.10总体布局图图1.61.11总体参数1.尺寸参数（mm）长×宽×高900×700×1200转盘直径200定位孔直径12刀具直径6表1.22.运动参数转盘速度209mm/s转盘停歇时间0.5s刀具运动速度200mm/s表1.33.动力参数电机功率0.75kw电机电压交流220v表1.41.12循环图图1.7执行系统设计2.1拟定运动方案刀具：直线运动，凸轮

6、机构定位转盘：圆周间歇运动，槽轮2.2确定运动参数去核：2s/个转盘速度：104.5mm/s2.3动力分析1.凸轮机构机构简图图2.1运动要求：在高速轻载的工作情况下选择一对心直动滚子推杆盘型凸轮机构。当凸轮转过120o的时候，推杆上升60mm；当凸轮继续转过60o的时候，推杆停止不动；当凸轮再转过60o的时候，推杆下降60mm。基圆半径r0：V瞬=0.2m/s,αmax=30O,h=60mm，β1=120o，得rw=100mm，所以r0=rw-=70mm,对心直动从动件凸轮在h=60mm

7、动足够准确。滚子半径≤0.4，取rr=0.2r0=14mm。2.转盘机构简图图2.2转盘速度V盘==209mm/s。2.槽轮机构机构简图图2.3⑴槽数z：z=4～6z=4⑵转速n：n2=40r/minn1=10/4=10r/min⑶动停比kt=⑷其它尺寸h≥a(sin+cos-1)+rR1=R2=acosψ0a=2.4其它工作环境：干燥，干净，无尘。第一章传动系统设计3.1动力机选择查表得电机型号为Y90S-4,功率为0.75kw，转速为910r/min。3.2传动比分配1.外联传动比分配i带=3nⅠ==30

8、3r/minn0=910r/minn主=80r/mini===11.4i减===3.82.内联传动比分配锥齿轮传动比i12===2i34===4i56===23.3各轴功率转矩转速计算η带=0.95，η减=0.913，η锥齿轮=0.96，η凸=0.96，η轴承=0.99，η联=0.99，η槽轮=0.96η=η带η减η锥齿轮3η凸η轴承10η联η槽轮=0.6330轴：即电动机轴P0=750wn0=91