1.执行元件回油背压

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1、1.执行元件的回油背压系统类型背压值/MPa系统类型背压值/MPa回油路上有节流阀的调速系统0.2~0.5采用辅助泵补油的闭式回路1.0~1.5回油路上有背压阀或调速的调带系统0.5~0.15回油路较短且直通油箱≈02.计算泵的流量,选择液压泵系统类型液压泵流量计算式式中符号的意义高低压组合供油系统Qg=υg·AQd=(υk-υg)·AQg:高压小流量液压泵的流量(m³/s)υg:液压缸工作行程速度(m/s)A:液压有效作用面积(m2)Qd:低压大流量液压泵的流量(m³/s)υk:液压缸快速行程速度(m/s)恒功率变量液压泵供油系统Qh≥6

2、.6υgmin·AQh:恒功率变量液压泵的流量(m³/s)υgmin:液压缸工作行程最低速度(m/s)流量控制阀无级节流调速系统Qp≥υmax·A+QyQp≥nmax·Qm+Qy Qp:液压泵的流量(m³/s)υmax:液压缸最大调节速度(m/s)nmax:液压马达最高转速(r/s)Qm:液压马达排量(m³/s)Qd:溢流阀最小流量(m³/s)=0.5×10-4有级变速系统 ΣNi=1Qi=υmax·AΣNi=1Qi=nmax·QmN:有级变速回路用泵个数ΣNi=1Qi:N个泵流量总和(m³/s)Qi:第i个泵的流量(m³/s)一般系统 Q

3、p=K·(ΣQs)maxQp:液压泵的流量(m³/s)Qp:同时动作执行元件的瞬时流量(m³/s)K:系统泄漏系数K=1.1~1.3蓄能器辅助供油系统 Qp=(K/T)·ΣZi=1νiQp:液压泵的流量(m³/s)T:工作循环周期时间(s)Z:工作周期中需要系统供液进行工作的执行元件数νi:第i个执行元件在周期中的耗油量(m³)电液动换向阀控制系统 Qp=(πKy/4)·ΣZi=1di2litQp:控制系统液压泵的流量(m³/s)Ky:裕度系数Ky=1.1~1.2Z:同时动作的电液换向阀个数di:第i个换向阀的主阀芯直径(m)li:第i个换

4、向阀的主阀芯换向行程(m)t:换向阀的换向时间st=0.07~0.20(s)注:根据算出的流量和系统工作压力选择液压泵。选择时,泵的额定流量应与计算所需流量相当,不要超过太多,但泵的额定压力可以比系统工作压力高25%,或更高些。电液动换向阀控制油系统的工作压力,一般是1.5~2.0MPa。对于3~4个中等流量电液动换向阀(阀芯d=32mm)同时动作的系统,一般选用额定压力2.5MPa,额定流量20L/min的齿轮泵作控制油源。同时动作数未必是系统上电液换向阀的总数。系统上有流量较大的电液换向阀(阀芯d=50~80mm)时,控制油系统的需要用

5、流量要按表上公式校核算出。3.选择液压控制元件Qvmin≤υgmin·A(m³/s)Qvmin≤nmmin·Qm(m³/s)式中:Qvmin:流量控制阀的最小稳定流量m³/sυgmin:液压缸最低工作速度m/snmmin:液压马达最最低工作转速r/sQm:液压马达排量m³/sA:液压有效作用面积m24.计算液压泵的驱动功率,选择电动机驱动电机功率计算公式式中符号意义①P=(ψPNQN)/103ηPPN:液压泵的额定压力(Pa)QN:液压泵的额定流量(m³/s)ηP:液压泵的总效率ψ:转换系数,一般液压泵ψ=Pmax÷PN;恒功率  变量液压

6、泵ψ=0.4;限压式变量叶片泵:   ψ=0.85Pmax÷PN【液压泵实际使用的最大工作压力(Pa)】②P =(ψPNQN)/60ηPPN:液压泵的额定压力(MPa)QN:液压泵的额定流量(L/min)ηP、ψ(同①)③P=(ψPNQN)/600ηPPN:液压泵的额定压力(bar)1bar=0.1MPaQN、(同①)ηP、ψ(同②)注:根据算出的驱动功率和泵的额定转速选择电动机的规格。通常,允许电动机短时间在超载25%的状态下工作。5.液压泵和液压马达的主要参数及计算公式参数名称单位液压泵液压马达排量  流量排量qom³/r每转一转,由其

7、密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积理论排量Qom³/s泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积:Qo=(qon)/60在单位时间内形成指定转速,其密封腔内容积变化所需要的流量:Qo=(qon)/60实际流量Q泵工作时出口处流量:Qo=(qonηv)/60马达出口处流量:Qo=[qon·(1/ηv)]/60压力额定压力Pa在正常工作条件下,按试验标准规定能连续运转的最高压力最高压力Pmax按试验标准规定允许短暂运行的最高压力工作压力P泵工作时的压力转速额定转速nr在额定压力下,能连续长时间正常运转的最高转速/min

8、最高转速在额定压力下,超过额定转速而允许短暂运行的最大转速最低转速正常转动抽允许的最低转速同左(马达不出现爬行现象) 功  率输入功率PiW驱动轴的机械效率:Pi=P·Q/η马达

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