MODBUS通讯规约

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1、艾默生网络能源有限公司文档编号软件版本文档密级共8页MONI10U111XY1001A1.001公开PSM-E10监控单元MODBUS通讯规约拟制：余先耀审核：标准化：批准：EMERSONPSM-E10MODBUS规约1、概述本文描述了我司的PSM-E10监控单元MODBUS规约标准，PSM-E10监控单元通过MODBUS规约和综合自动化厂家的设备进行数据接口，向上级监控设备提供的通直流屏的各种运行参数，接收上级监控设备下发的命令，从而方便地实现四遥功能。2、引用标准MODICON公司的MODBUSPROTOCOL标准。3、物

2、理接口通讯方式：串行RS232或RS485或RS422。传输速率：600、1200、2400、4800、9600、19200、38400七种通讯波特率。字符格式：8位数据位、1位停止位、无校验。4、帧4.1帧结构帧结构如图所示，每帧内容包括：地址1BYTE，功能号1BYTE，数据nBYTE，校验2BYTE，PSM-E10采用MODBUS规约中的RTU方式，通讯帧以HEX码传送。地址（ADDR）功能号（FC）数据（DATA）校验（CRC）4.2地址（ADDR）指监控单元PSM-E10的地址，范围为1-254可设。4.3功能号上级

3、监控程序PSM-E10监控单元的命令代码。4.4数据下行命令帧是命令的附加信息，上行响应帧是具体的数据。4.5校验采用CRC校验，CRC生成函数，请参阅附录E内容。5.命令解释各命令必须严格按下面给出的格式下发，PSM-E10则按响应格式响应，否则PSM-E10不响应。--表示根据实际数值填写。5.1读遥信（DI）命令01H命令响应SlaveAddress--FunctionCode01HByteCount02HDataLo--DataHi--CRCHi--CRCLo--01H命令SlaveAddress--FunctionC

4、ode01HStartPointHi00HStartPointLo00HNo.PointHi00HNo.PointLo0FHCRCHi--CRCLo--03H命令响应SlaveAddress--FunctionCode03HByteCount02HDataHi--DataLo--CRCHi--CRCLo--03H命令SlaveAddress--FunctionCode03HStartPointHi00HStartPointLo00HNo.PointHi00HNo.PointLo01HCRCHi--CRCLo--可通过FC=01

5、H或FC=03H命令读取DI，PSM-E10共有DI量15个点，必须一次全部读入。各DI的表示参见附录B。03H命令响应SlaveAddress--FunctionCode03HByteCount12HData0Hi--Data0Lo--：：Data8Hi--Data8Lo--CRCHi--CRCLo--5.2读遥测(AI)命令03H命令SlaveAddress--FunctionCode03HStartPointHi00HStartPointLo64HNo.PointHi00HNo.PointLo09HCRCHi--CRCL

6、o--通过FC=03H命令读取AI，PSM-E10共有AI量9个点，必须一次全部读入。各AI的表示参见附录C。5.3遥控命令05H命令SlaveAddress--FunctionCode05HReg.Hi--HReg.Lo--HDataHi--HDataLo00HCRCHi--CRCLo--05H命令响应SlaveAddress--FunctionCode05HReg.Hi--HReg.Lo--HDataHi--HDataLo00HCRCHi--CRCLo--PSM-E10共有DO量2个点，DataHi=FFH表示OFF，Da

7、taHi=00H表示ON如果控制成功则将命令原样返回,如果控制不成功则不响应附录A：寄存器分配寄存器号寄存器类型000~099DI100~199AI200~299DO控制寄存器附录B：DI信号表寄存器0位号信号名称备注B1系统运行方式0：自动，1：手动B2电池均浮充状态0：均充，1：浮充B3系统绝缘下降0：正常，1：下降B4电池单体电压异常0：正常，1：异常B5充电模块通讯离线0：在线，1：离线B6绝缘仪通讯离线0：在线，1：离线B7电池仪通讯离线0：在线，1：离线B8母线电压异常0：正常，1：异常B9电池组电压异常0：正常，

8、1：异常B10电池组充电过流0：正常，1：过流B11电池组熔芯熔断0：正常，1：熔断B12馈出支路跳闸0：正常，1：跳闸B13交流输入空开跳闸0：正常，1：跳闸B14防雷器故障0：正常，1：故障B15交流停电0：正常，1：停电寄存器1~99保留附录C：AI信号表寄存器号信号名