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1、机械手PLC电气控制系统中文摘要在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，【1】这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在
2、高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。关键词：PLC；梯形图；机械手IROBOTPLCELECTRICALCONTROLENGLISHSUMMARYInmodernindustry,mechanizationandautomationofproductionprocesseshasbecomeaprominenttheme.Withthefurtherdevelopmentoftheindustrialmodernization,automationhasbe
3、comeanimportantpillarofmodernenterprises,noshop,noproductionline,andsoon,hasbeeneverywhere.Atthesametime,intheproductionofmodern,thereisawidevarietyofproductionenvironments,suchashightemperature,radiation,toxicgases,harmfulgases,suchasunderwater,theseadverseproductionconditionsunfavorabl
4、etoartificialmanipulation.Appearsinthefieldofautomaticcontrolinmodernindustrialmanipulatorisanewtechnology,isacombinationofmoderncontroltheoryandthepracticeofindustrialautomationproducts,andtobecomeanimportantpartofmodernmechanicalmanufacturingproductionsystem.Industrialmanipulatoristoim
5、provetheproductionprocessautomation,improvedworkingconditions,oneoftheeffectivemeanstoimproveproductqualityandproductionefficiency.Especiallyinhightemperatureandhighpressure,andradioactivedust,noiseandpollution,ismorewidespread.InChina,alsohaveamorerapiddevelopmentinrecentyears,andachiev
6、edcertainresults,bythemachineryoftheindustrialandrailwayindustryattention.KEYWORDS:PLC；Terracedfigure；manipulatorII目录中文摘要................................................IENGLISHSUMMARY........................................II1绪论.................................................11.1课题的背景和
7、意义...................................11.2机械手PLC电气控制国内外研究现状....................11.3机械手的概述.......................................21.4可编程控制器.......................................21.5课题设计内容.......................................42机械手PLC电气控制工作原理和总体设计..................52.1工作原理
