ExciteTimingDrive基础培训-齿轮传动.pdf

ExciteTimingDrive基础培训-齿轮传动.pdf

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时间:2019-10-07

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1、ADVANCEDSIMULATIONTECHNOLOGIES基础培训齿轮传动ADVANCEDSIMULATIONTECHNOLOGIES齿轮系传动系动力学GearTrainDynamicAnalysis正时齿轮系TimingdriveGearTrain高负荷冲击GearHammering齿轮驱动与传动的动态特性Dynamicbehaviorofgeardrivesandtransmissions齿轮振动噪声GearNVH齿轮冲击齿轮噪声GearRattle&GearWhine齿轮箱动力学GearBoxDynamic

2、s齿轮模拟GearModelization名词术语斜齿轮的法向齿距pn和端面齿距pt之间的关系为,β是螺旋角pn=pt·cosβ斜齿轮的法向模数mn和端面模数mt之间的关系为mn=mt·cosβ国标规定了斜齿轮的法向参数(mn、αn、法向齿顶高系数ha*及法向顶隙系数c*)为标准值,而端面参数为非标准值。用铣刀切制斜齿轮时,铣刀的齿形应等于齿轮的法向齿形;在轮齿弯曲强度计算时,也需要研究最小危险截面(法面).3齿轮模拟GearModelization正时齿轮驱动系TimingGearDriveModels径向轴承要考

3、虑凸轮轴轴颈的弯曲变形刚度+支承刚度凸轮轴齿轮凸轮轴齿轮外载(包括波动)复合惰轮.径向轴承考R蓝色:旋转激励虑支承刚度复合惰轮G粉色:啮合齿轮S橙色:前轴段绿色:弹性支承/啮合齿轮/后轴段曲轴齿轮-驱动匀速或波动.连接箭头由驱动径向轴承要考虑曲轴轴颈的曲轴齿轮端指向从动端弯曲变形刚度+支承刚度4齿轮模拟GearModelization建模Modeling齿轮盘为集中质量点(刚体)GearWheelrepresentedbyRigidBodiesShaft-Gear-Element带轴齿轮(强烈建议使用)

4、:齿轮和轴的复合单元,有6个自由度,考虑轴的旋转和轴向运动,以及弹性支承刚度SHGE(shaft+gear):(6DOF’s=>radialandaxialmotions,recommended!)一般不用Gear-Element无轴段齿轮,因其只能考虑转动1个自由度,内设刚性支承(无轴承变形),因而会过高估计齿力滚动轴承兼含径向和推力作用,需由共同定义齿轮轴的弹性支承(如:机体前端、缸头相应位置刚度),定义在相应的径向轴承和推力轴承中轴段弹性特征:若本单元前面没有轴段SHAF单元,则不需定义(与截面有关的数据,如面积

5、,截面模量等)定义旋转激励:曲轴/齿轮轴转速波动(可选)及均匀主转速(必选)最末端的齿轮应给定动载时间序列数据5齿轮啮合理论齿轮模型GearModel用力单元实现齿接触ContactofToothrealisedbyForceElement不考虑齿轮轮廓RealToothProfilenotincorporated!沿压力线:压力角、螺旋角ActuationalongPressureLine:PressureAngle,HelixAngle驱动侧隙和背隙Clearance(=Backlash)betweenDriv

6、ingandBacklashFlank考虑可变啮合刚度,计入传动误差(静态几何与弹性变形)introduceany(static)TransmissionError(GeometryandCompliance)viavariableMeshingStiffness(calculatedbyexternalTool)结构刚度(轴段)和阻尼StructuralStiffness(variable)AngleandDamping背隙阻尼DampinginBacklash耦合体的运动变换到压力线,相对运动的估计以便得到啮合力;

7、考虑齿轮旋转、径向与轴向运动MotionofcoupledBodiesisTransformedintoPressureLineandRelativeMotionisEvaluatedtoobtainMeshingForce;ConsiderAngular,RadialandAxialMotionofGears旋转方向压力线PressureLine背隙驱动侧隙„Backlash“„DrivingFlank“压力角„PitchPoint“节点(节圆相交点)主动轮节圆6齿轮啮合理论啮合刚度必须描述一对齿轮所有啮合齿的总刚度must

8、represententirestiffnessofallmeshingtoothofagearpair.刚度常数:对于正时驱动精度足够(主要齿轮敲击)(为沿啮合过程的平均值)Constantstiffness:sufficientfortimingdrives(mainl

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