武大《摄影测量》课件—第09讲 第1章 复习.ppt

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1、摄影测量学PHOTOGRAMMETRY信息工程大学测绘学院遥感信息工程系一、摄影测量学的定义与任务二、摄影测量学的发展历史三、摄影测量学的分类五、摄影测量学与其他测绘学科的关系四、摄影测量的主要阶段与特点六、摄影测量的发展现状与主要任务第一讲　绪论摄影测量学摄影测量学是利用摄影机或其它传感器采集被测对象的图像信息，经过加工处理和分析，获取有价值的可靠信息的理论和技术的一门学科。摄影测量学的分类按用途分类按距离分类按技术手段分类特种摄影测量地形摄影测量(地形图)非地形摄影测量(其他用途)航天摄影测量航空摄影

2、测量地面摄影测量近景摄影测量显微摄影测量雷达摄影测量双介质摄影测量X射线摄影测量模拟摄影测量解析摄影测量数字摄影测量目标图像信息摄影测量学各阶段的特点使用的影像、使用的设备特点、产品形式、自动化程度、劳动强度阶段原始资料投影方式仪器操作方式产品平面像片物理手工模拟模拟像片物理模拟测图仪手工模拟解析像片数字解析测图仪半自动模拟/数字数字数字影像数字摄影测量工作站全自动数字/模拟摄影测量利用航摄像片获取所摄目标信息，因此，航摄像片是摄影测量的基础。问题提出摄影测量对影像质量提出什么要求？在摄影时，必须满足什么

3、条件？一、空中摄影定义二、普通摄影机（照相机）三、测量用摄影机（地面摄影机和航空摄影机）四、航摄仪的种类五、常见的摄影相机六、航空摄影测量对航空像片及摄影的基本要求七、航空摄影技术计划第二讲　摄影与空中摄影空中摄影定义空中摄影就是从空中一定高度上摄取地面物体影像的过程。航空摄影测量对航空像片及摄影的基本要求航摄像片的质量主要包括：航空摄影的飞行质量要求：①构像质量:影像的分解力，清晰度。③表观质量:色调正常，反差适中。②几何质量:体现在影像的量测性能方面。①航摄比例尺与航高③像片的倾斜角②航片的重叠度④航

4、线弯曲度⑤航片旋偏角问题提出PSABCD地形图a0b0c0d0d像片地面地形图数学变换投影问题提出地面到像片的数学变换有哪些特点？这种变换与地面到地形图的变换有什么区别？[一]中心投影及其特征[二]透视变换及其特别点、线、面第三讲　中心投影的基本知识投影定义、中心投影与平行投影中心投影的主要特征透视变换定义透视变换中的特别点、线、面主垂面内的几何关系透视平面旋转定理投影[Projection]中心投影及其特征物点、像点、投射线、像面（承影面）平行投影[ParallelProjection]一个空间点按一定

5、方式在一个平面上的构像，叫做该空间点的投影。投射线互相平行的投影，叫做平行投影。正射投影（垂直投影）局部范围内，地形图可视为地面的垂直投影。中心投影[CentralProjection]中心投影及其特征所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影。投影中心S阴位：投影中心位于物和像之间。阳位：投影中心位于物和像同侧。航摄像片是地面的中心投影。中心投影的主要特征中心投影及其特征点的中心投影一般是点。（特例）线段的中心投影一般是线段。（特例）相交线段的中心投影一般是相交线段。（特例）空间一组不与承

6、影面平行的平行直线，其中心投影为一平面线束。线束的顶点是由过投影中心并与空间平行直线相平行的投射线与承影面的交点，称为合点。平面曲线的中心投影一般是平面曲线。（特例）空间曲线的中心投影是平面曲线。透视变换及其特别点、线、面透视变换定义（PerspectiveTransform）透视变换中的特别点、线、面（Points、Lines、Planes）两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。基本要素（S、P、T）特殊面（3）：特殊线（8）：特殊点（9）：主垂面内的几何关系透视变换及其特别点、线、面iS=KV=i

7、c=f/sinαiV=SK=KC=H/sinαVc=VC=iV-iS=(H-f)/sinαio=fctgαoc=ftgα/2on=ftgαcn=ftgα/2*secαKN=HctgαNC=Htgα/2NO=HtgαCO=Htgα/2*secαnNcCKVoOSi问题提出ABCDa0b0c0d0dPS地形图像片地面地形图中心投影投影问题提出如何建立中心投影关系下地面点与其像点之间的数学关系？建立坐标系表示点位。依据中心投影条件建立数学关系。[一]常用的坐标系统[二]航摄像片的内外方位元素[三]点的坐标变换[

8、四]共线条件方程常用的坐标系统和共线方程的建立第四讲五种常用的坐标系统像片的内方位元素像片的外方位元素旋转矩阵的性质像点和地面点的坐标变换(重点、难点)定义共线条件方程推导(重点、难点)分析常用的坐标系统1、像平面坐标系o-xy2、像空间坐标系S-xyz3、摄影测量坐标系S-XYZ4、地面辅助坐标系OT-XTYTZT5、大地坐标系O-XGYGZG原点、轴向、作用常用的坐标系统SoAaxyxyxyzXZYXZYXZYXZYM1、