LEGO-乐高初级班教程-lego阳光之旅.pdf

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1、1机器人初级培训班-阳光之旅宝马车的底盘教学目标:认识底盘结构认识乐高积木器材准备:9786、电脑、场地关键词汇:积木、底盘联系:15’欢迎小朋友来到机器人的世界,在接下来的日子里面,我将带领大家到机器人的世界进行一次非常有意义的旅行,那么今天我们旅行的第一站,车王国。车已经成为我们现代生活中不可缺少的部分,上学、工作、旅游都要用到车,根据不同的功能,也有很多种车,你能列出从古到今所有车的种类吗?(可能有以下答案)小汽车自行车马车摩托车火星探险车货车坦克火车请在纸上写出车的种类,看谁写的多。建构:50’结构搭建:从自己写的车种类中选择一种

2、车,用LEGO器材搭建一个简单的车的结构。机器人初级培训班-阳光之旅给自己的车取一个好听的名字,然后介绍自己的车,说出它的优缺点。竞赛:40’重新改进你的车,看谁的车设计的最好,从斜坡上运动的距离最远。自我评价:15’1.你对你们的成绩满意吗?□满意□比较满意□不满意2.你们合作的愉快吗?□非常愉快□一般□不愉快3.最让你感到有兴趣的地方在哪里?回家作业请说出下列那个车可以从斜坡跑的更远,并说出为什么?ABC机器人初级培训班-阳光之旅飞奔的车教学目标:认识马达和齿轮认识输出的意义器材准备:9786、电脑关键词汇:马达、齿轮联系:10’上次

3、,我们到了汽车王国,小朋友都设计了自己的小汽车,现在我们要开着自己的车去旅行,那么小朋友知道如何让你们自己的车动起来呢。(引出马达)请举例马达在我们日常生活中的应用,电脑机箱中用到了马达吗建构:30’在前面的基础上,重新设计车的结构,并把马达安装到小车上,带动轮子转动。机器人初级培训班-阳光之旅延续:30’车动起来了!可以自己驾车去旅行了,但是当我们进入高速路上时,没办发给小车加速,到了小路上,无法给小车减速,怎么办呢?(引出齿轮)形状牙齿数量作用(跟生活结合,举出他们在生活中的应用)搭建下列结构,并进行测试,然后填写下表结构转动红色手柄

4、实现的运动(匀速、加速、减速)竞赛:30’利用齿轮加速、减速原理,改进小车,看谁跑的快。机器人初级培训班-阳光之旅自我评价:30’1.今天你们小组取得第几名□第一名□第二名□第三名□第四名□第五名2.你今天最自豪的事情是什么□取得了比较满意的成绩□跟队友合作的很愉快□我的车跑起来了□其它回家作业:观察下图,该结构的齿轮比(第一个与最后一个)是多少()机器人初级培训班-阳光之旅我的自动波教学目标:认识机器人认识RCX器材准备:9786、电脑关键词汇:机器人、RCX联系:10’在上节课我们设计了能运动的旅行车,我们现在可以遨游世界了,可是自己

5、开车会很累啊,怎么办呢,我们要设计一辆会自动运行的旅行车(引出机器人)。请说出机器人的特征(与人作比较),并将自己想象中的机器人画出来我是机器狗,可以做很多事情!!观察生活中周围的事物,根据机器人的几个特征,和你的同伴一起讨论并举出我们周围的机器人。建构:50’结构搭建在上节活动课搭建的小车基础上,将RCX装在小车上,并连接好马达(电机)。输入端口,连接传感器输出端口,连接马达机器人初级培训班-阳光之旅编写程序下载前的准备:1.检查RCX电池(是否可以打开电源)2.检查红外线发射仪是否与电脑连接3.打开RCX电源4.红外线发射仪对准RCX

6、红外端口5.打开软件名称为ROBOLAB进入该界面下载准备:1.选择红外发射仪端口,一般选择自动2.点击下载固件按钮提示:注意观察,下载前与下载后,RCX屏幕上有什么区别?反思:20’你在整个下载过程中遇到了什么样的问题,你与老师解决办法是怎么样遇到的问题解决办法运行RCX内置的5个程序(使用切换程序)并说出他们的动作程序1程序2程序3程序4程序5机器人初级培训班-阳光之旅自我评价:10’1.你掌握了今天所学的知识吗?□全部□一部分□没有2.你对今天的活动感兴趣吗?□非常□一般□否回家作业:1.认识RCX各部分功能,并将相应的编号填入空格

7、A.选择所要显示的端口的按钮;B.显示当前的程序的号码;C.表示固件已经下在到RCX中;D.红外发射和接收端口;K.稳压电源接口。E.输入端口——连接触动传感器和光电传感器;F.输出端口——连接马达和灯。G.控制RCX开关的按钮;H.选择RCX中程序的按钮;I.控制程序运行和停止的按钮;J.显示程序是处于运行状态还是停止状态;2.下图中哪个表示安装了固件AB机器人初级培训班-阳光之旅无人驾驶旅行车教学目标:了解机器人编程学习导航者级别1器材准备:9786、电脑关键词汇:机器人、RCX、编程、导航者联系:10’在上节课中,我们给旅行车安装了

8、大脑,并且使用大脑中已有的程序,现在我们要让旅行车从深圳出发到广州,利用大脑中内置的程序无法让车到达目的地,因此,这节课,我们要自己编写程序,让小车自动到达我们的目的地,自己可以舒服的睡大觉了

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