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时间：2020-01-17
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1、第一篇力学第一章 质点运动学第二章 牛顿运动定律t第三章 机械运动的守恒定律动量与质点角动量第四章刚体的定轴转动第四章 刚体的定轴转动一、刚体匀变角速转动二、转动惯量或三、转动定律★★★四、刚体转动的功和能五刚体定轴转动的角动量定理，则若(守恒)×质点运动规律和刚体的定轴转动规律对比EK+EP=恒量B例1.一轻绳跨过一质量可忽略的定滑轮，质量为m的人抓住绳的一端A往上爬，绳的另一端系一与人等重的物体B，，如图所示，设滑轮半径为R，求当人相对绳以匀速率u从静止开始上爬时，重物对地上升的速率以及人对地的速率。A解：选人、滑轮与重物为系统.对O轴
2、，系统所受的外力矩为0：设u为人相对绳的匀速度，v为重物上升的速度。则人对地的速度为u-v由角动量守恒定律得：例2.一轻绳绕过一半径为R，质量为m/4的滑轮。质量为m的人抓住了绳的一端，而在绳的另一端系了一个质量为m/2的重物，如图所示。求当人相对于绳匀速上爬时，重物上升的加速度是多少？？解：选人、滑轮与重物为系统(取向外方向为正).对O轴，系统所受的外力矩为：设u为人相对绳的匀速度，v为重物上升的速度。☉则系统对o轴的角动量为:根据角动量定理：解出：☉
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