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《电气工程及其自动化专业【毕业设计+文献综述+开题报告】三维运动平台控制系统的运动轨迹算法的设计与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、（20__届）本科毕业设计三维运动平台控制系统的运动轨迹算法的设计与实现55摘要三维运动平台控制系统是一种综合的，用数字化信息进行控制的数控系统。开放式数控系统是当今数控技术的主流，它最大的特点是：具有开放性、可互换性、可扩展性、可移植性、可伸缩性等。插补模块是数控系统的核心技术，它的优劣直接影响着数控加工技术的好坏，所以目前数控技术急需提高和完善插补环节。本文主要研究了运动轨迹的算法，首先简单地讲述了数控系统和插补技术发展现状和发展趋势；接着详细地阐述了本文所采用的插补算法—数字积分法来实现直线、圆弧、椭圆、抛物线、
2、双曲线的插补算法；然后阐述了用逐点比较法、数据采样插补法中的时间分割法来实现直线和圆弧的插补运动，最后对数控系统的加减速控制原理进行了设计。关键词：数控系统；轨迹算法；插补；加减速控制55Thedesignandimplementationofthethree-dimensionalmotionplatformcontrolsystemtrajectoryalgorithmAbstractThree-dimensionalmotionplatformcontrolsystemisverycomprehensive,an
3、ditisaCNC(ComputerNumericalControl)systemthatiscontrolledbythedigitalinformation.OpenCNCsystemisthemainstreamoftoday'sCNCtechnology,itsgreatestfeaturesarethatithastheopenness,interoperability,scalability,portability,scalabilityandsoon.Interpolationmoduleisthecor
4、etechnologyofnumericalcontrolsystem,itsqualitydirectlyimpactsthequalityofCNCmachiningtechnology,sothatwenowneedtoenhanceandimprovetheCNCinterpolationtechnologylinks.Thispaperstudiesthealgorithmofthetrajectory,Firstly,describessimplythedevelopmentstatusandtrendso
5、fthenumericalcontrolsystem,andthestatusandtrendsinterpolationtechnology;Then,describesthedigitalinterpolationalgorithmusedinthisarticletoachievelinear,circular,elliptical,parabolic,hyperbolicinterpolationalgorithm.Thenexplainsthatusesthepointbypointcomparisonmet
6、hod,thetimedivisionmethodofdatasamplinginterpolationtoachievelinearandcircularinterpolationmotion,andfinallystudiestheaccelerationanddecelerationtheoryoftheCNCsystemcontrol.Keywords:CNCsystem;Pathalgorithm;Interpolation;Accelerationanddecelerationcontrol55目录摘要II
7、IAbstractIV1绪论11.1课题的来源11.2数控系统及插补技术国内外发展现状11.2.1数控系统的发展现状11.2.2数控系统的发展趋势21.2.3插补技术发展现状及趋势31.3本文的研究工作42插补算法及加减速控制原理简介52.1逐点比较法52.2数字积分法62.3数据采样法72.4加减速控制原理82.5本章小结113本设计采用的算法：数字积分法实现简单图形的插补算法123.1数字积分法直线插补123.1.1原理123.1.2平面直线插补器133.1.3减少插补误差的方法—累加器预置数143.1.4直线插补
8、举例143.2数字积分法圆弧插补153.2.1原理153.2.2圆弧插补终点判断163.2.3DDA圆弧插补器163.2.4圆弧插补举例173.3空间直线插补算法193.3.1原理193.3.2空间直线插补算法举例203.4其它函数的插补算法举例213.4.1抛物线插补213.4.2椭圆插补213.4.3双曲线插补223.5本章小
