过程控制与自动化仪表教学课件作者高志宏 第六章 模拟式调节器.ppt

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1、过程控制与自动化仪表作者：高志宏责任编辑：张真出版日期：2009年9月IDPN：308-2009-090课件章数：82021/9/61TRAC-TrackingRequests&AutomatedCommunication过程控制与自动化仪表第六章模拟式调节器第六章模拟式调节器第一节DDZ‐III型调节器一、概述二、基本原理与结构三、DDZ‐Ⅲ型调节器主要部分第二节DDZ‐Ⅲ型调节器的典型应用一、一般调节系统中的应用二、安全火花型防爆系统中的应用三、复杂控制系统中的应用第三节　调节器的调校、使用与维护一、基型调节器的调校二、基

2、型调节器的使用三、基型调节器的维护四、基型调节器的故障检查分析2021/9/63第一节DDZ‐III型调节器一、概述DDZ‐III型调节器是在20世纪70年代研制成功的，技术上已较为完善，使用面较广。下面就DDZ‐III型调节器的功能、主要组成电路进行分析。DDZ‐III型调节器不但具有PID运算功能，还有一些辅助功能，如：内给定、偏差指示、正反作用切换、手动／自动双向切换、手动操作和阀位指示功能等。DDZ‐III型调节器主要有两个基型（普通型）品种：全刻度指示调节器和偏差指示调节器，这两种调节器的结构和线路相同，仅其指示电路不

3、同。2021/9/64二、基本原理与结构（一）基本原理基型PID调节器主要由控制单元和指示单元两部分构成的，控制单元主要包括输入电路、PD运算电路、PI运算电路、输出电路及软手操和硬手操电路；指示单元包括测量指示电路和给定指示电路。2021/9/65（二）基本结构2021/9/66三、DDZ‐Ⅲ型调节器主要部分（一）输入电路（二）PD电路2021/9/67（三）PI电路2021/9/68（四）输出电路2021/9/69（五）手动操作电路2021/9/610（六）软手操工作原理2021/9/611（七）硬手操工作原理2021/9/

4、612（八）自动与手动操作的相互转换2021/9/613第二节DDZ‐Ⅲ型调节器的典型应用DDZ‐Ⅲ系列仪表分成变送单元、转换单元、计算单元、显示单元、给定单元、调节单元、辅助单元及执行单元八个大类。各类仪表中有一系列品种、规格供系统组合之用，可以组成各种复杂的控制系统。一、一般调节系统中的应用（一）流量控制系统原理图一流量控制系统，工艺要求进行流量指示、计算。图中显示，流量采用差压法测量，一次元件使用孔板，装于控制阀前。2021/9/614（二）流量控制系统接线图2021/9/615二、安全火花型防爆系统中的应用（一）温度控制

5、系统原理图（二）温度控制系统接线图2021/9/616三、复杂控制系统中的应用串级控制系统是控制工程中应用较早和比较广泛的一种复杂控制系统。串级控制系统的组成有主、副控制器，主、副测量变送器，主、副控制对象，控制阀7个部分。2021/9/617（一）系统原理图2021/9/618（二）串级控制系统接线图2021/9/619第三节调节器的调校、使用与维护一、基型调节器的调校调节器的调校主要是对仪表中各类指示器的示值、主要操作性能等指标进行校验，以保证调节器的精度和动作的正确性。根据调校内容的不同，可分为开环校验和闭环校验两种。（一

6、）测量、给定双针指示表的校验2021/9/620（二）手动操作特性和输出指示表的校验（三）闭环跟踪特性校验二、基型调节器的使用（一）通电准备（二）手动操作起动（三）手动切换到自动（四）自动控制（五）由自动切换到手动（六）内给定与外给定的切换2021/9/621三、基型调节器的维护（一）输入信号的检查（二）用便携式手动操作器替换调节器（三）用调节器替换便携式手动操作器四、基型调节器的故障检查分析调节器的故障检查分析，主要是对故障进行分析研究，采用推理、判断的方法找出故障部位，更换损坏的元器件，恢复仪表功能的过程。2021/9/62

7、2思考题1.DDZ‐Ⅲ型控制器由哪几部分组成？各部分作用是什么？2.如果积分电容CM漏电，将对PID调节器产生什么影响？3.基型调节器的输入电路为什么采用偏差差动输入电平移动的方式？偏差差动电平移动电路怎样消除导线电阻所引起的运算误差？4.DDZ‐Ⅲ型调节器中，什么是保持状态？5.什么是DDZ‐Ⅲ型调节器的软手动状态？什么是调节器的硬手动状态？6.试说明DDZ‐Ⅲ型调节器的无扰动切换原理。7.DDZ‐Ⅲ型调节器的比例微分电路，当输入信号为幅值V０１的阶跃信号时，输出信号的最大值是多少？2021/9/623Thankyou!202

8、1/9/624