再生制动系统研究.ppt

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1、电液制动系统再生制动再生制动简介1.电机2.逆变器3.电液混合制动系统4.高压电池电池逆变器电机直流交流动能电机逆变器电池交流直流动能车轮车轮图1再生制动系统基本机构图2再生制动能量回收原理断开驱动电流，电机感应电势为：闭合开关K，形成回路和感应电流：断开K，di/dt激增，产生感应电动势及电流：分类及基本结构制动踏板机械连接液压元件真空助力器高压液压系统制动踏板制动压力易于控制有效缩短制动距离，安全性好制动能量回收率高EHB系统再生制动（电液制动）3.EMB控制再生制动（电子机械）4.真空助力控制再生制动2.液压调节器控制再生制动1.EHB系统再生制动（电液制动）制动方式的不同：工作工程

2、普锐斯制动控制系统5.SLA和SLR都是机械开启装置，防止电信号失效。当ABS起作用时，SLA全开，制动由ABS控制。1.开始时，B-ECU计算Tr，T-ECU计算Tm。2.B-ECU计算目标液压制动力矩Th，确定电磁阀SLA电流。3.SS沟通前后轮缸回路，前轮回收制动力矩不足时打开。4.SMC1和SMC2正常是关闭，当SS失效时打开。确保制动正常6.ABS起作用时，不能进行能量回收。制动完全由液力完成。制动特点普通系统，蓄电池总能量的9%-15%回收，35%作为制动摩擦热耗散掉，50%在驱动过程中消耗掉。EHB系统，制动能量回收率可以达到90%，最终回收能量占电池总能量25%一45%。控

3、制策略并行制动能量回收控制策略1.制动强度z<0.1时,机械制动系统不工作，仅电机制动单独工作，前后轴制动力分配如线段OA2.制动强度0.1

4、z<0.1时，前后轴制动力被控制在I曲线上，前后轴制动力分配如图中曲线BC。优点是充分利用地面附着条件，制动距离短，制动时汽车方向稳定性好，而且能量回收率较高；缺点是需要精确检测前、后轴法向载荷，控制系统较复杂。但通过与ABS防抱死控制技术整合，该策略可以走向实用。控制目标：在保证车辆具有最佳前后制动力分配（最佳制动性能）的前提下尽可能多的回收制动能量。控制系统根据电机特性和车载电池的SOC值决定驱动轴制动力是由再生制动系统单独提供还是由机械制动系统和再生制动系统联合提供。控制策略最大制动能量回收控制策略2.当制动强度需求大于路面附着系数时，即z>（假设=0.4，z=0.6），汽车实际可获

5、得的最大制动强度被限制在0.4。为了尽量满足制动强度要求，缩短制动距离，制动力将被控制在I曲线上，如图中F点。最大制动能量回收控制策略可以最大程度的回收制动能量，但是存在如下问题：控制系统复杂，需要同时对制动电机制动力和摩擦制动力进行精确控制，制动稳定性不高，在路面附着系数变化时，可能发生单个车轮先抱死的情况。技术难度大，开发成本高。1.当制动强度小于路面附着系数时，即z<（假设0.8,z=0.6），只要满足,前后轴制动力可以在一定范围内变动,如图中线段AB.谢谢