直线电机双轴运动控制研究.pdf

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1、学校代码：10286分类号：TM359.4密级：公开UDC：621.3学号：155519StudyofDualAxisMotionControlofLinearMachines研究生姓名：瑞曼导师姓名：余海涛申请学位类别工学硕士学位授予单位东南大学一级学科名称电气工程论文答辩日期2018年5月31日二级学科名称d学位授予日期2018年6月20日a答辩委员会主席常思勤评阅人王世山,房淑华2018年6月硕士学位论文直线电机双轴运动控制研究专业名称：电气工程研究生姓名：瑞曼校内导师：余海涛StudyofDualAxisMotionControlo

2、fLinearMachinesADissertationSubmittedtoSoutheastUniversityFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringByABDULREHMANSupervisedByProfessorYUHAITAOSchoolofElectricalEngineeringSoutheastUniversityJune,2018东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论

3、文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：日期：东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司、万方数据电子出版社、北京万方数据股份有限公司有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅

4、，可以公布（包括以电子信息形式刊登）论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布（包括以电子信息形式刊登）授权东南大学研究生院办理。研究生签名：导师签名：日期：AbstractAbstractLinearpermanentmagnetmotorsarebeginningtofindwidespreadindustrialapplications,particularlyfortasksrequiringahighprecisioninpositioningsuchasvarioussemiconductorfabricationandi

5、nspectionprocesses.Permanentmagnetlinearsynchronousmotors(PMSLM)appeartohaveasignificantapplicationpotentialforawiderangeofindustrialapplications.Thestudyofdual-axisplatformcontrolsystemcouldberegardedasthefoundationofmulti-axismotioncontrol,hasextremelyimportanttheoretical

6、andrealisticsignificance.ThispaperstudiesthepermanentmagnetsynchronouslinearmotordrivecontrolstrategyandMathematicalmodelofpermanentmagnetsynchronouslinearmotorisbeinganalyzed.Secondly,dualaxismotioncontrolofPMSLMhasbeencarriedoutbyusingservotronixdriverCDHD-4D52Aandgoogol

7、techmotioncard.TheheartofIndustrialAutomationDeviceslikeCNCMachines,AssemblyMachinesandRoboticArmsareallMotioncontrollers.Motioncontrollerscontrolthemotioninapredetermineddirectionthroughmotors.ThelinearmotionofthemotorsisthentranslatedtotheroboticarmorCNCtool.Thisstudycou

8、ldbeveryusefulfortheindustrialapplicationswheremultiaxismotioncontrolisrequired.Inadditio