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时间:2020-03-17
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1、第三章数控车床编程§3.1数控车床编程基础一、数控车床编程特点1.在一个程序段中,可以采用绝对坐标编程、增量坐标编程或二者混合编程。2.用绝对坐标编程时,坐标值X取工件的直径;增量坐标编程时,用径向实际位移量的2倍值表示,并附上方向符号。3.为提高工件的径向尺寸精度,X向的脉冲当量取Z向的一半。4.由于车削加工的余量较大,因此,为简化编程数控装置常具备不同形式的固定循环。5.编程时,常认为刀尖是一个点,而实际中刀尖为一个半径不大的圆弧,因此需要对刀具半径进行补偿。二、编程规则1.绝对编程与增量编程(1)绝对编程绝对值编程是
2、根据预先设定的编程原点计算出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用绝对值编程时,首先要指出编程原点的位置,并用地址X,Z进行编程(X为直径值)。增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示位置的一种编程方法。即程序中的终点坐标是相对于起点坐标而言的。(2)增量值编程(3)混合编程绝对值编程与增量值编程混合起来进行编程的方法叫混合编程。编程时也必须先设定编程原点。采用增量编程时,用地址U,W代替X,Z进行编程。U,W的正负方向由行程方向确定,行程方向与机床坐标方向相同时为正;反之位负。2.直径编程与半径编程当用直径值编程
3、时,称为直径编程法。车床出厂时设定为直径编程,所以,在编制与X轴有关的各项尺寸时,一定要用直径值编程。二、坐标系统数控车床是以机床主轴轴线方向为Z轴方向,刀具远离工件的方向为Z轴的正方向。X轴位于与工件安装面相平行的水平面内,垂直于工件旋转轴线的方向,且刀具远离主轴轴线的方向为X轴的正方向。用半径值编程时,称为半径编程法。如需用半径编程,则要改变系统中相关的参数。1.机床坐标系2.工件坐标系一般将工件坐标系的Z轴设成与机床主轴中心线重合,X轴设在工件的左端面或右端面。机床原点O+Z+XLФd旋转中心线图3-1数控车床坐标系
4、O´参考点3.工件坐标系设定G50XdZL该FANUC-6T指令设定刀尖与工件原点的位置关系。三、对刀问题对刀就是确定刀尖在工件坐标系中的位置。常用的对刀方法为试切法。O(b)确定刀尖在X向的位置O(a)确定刀尖在Z向的位置L图3-3数控车床的对刀根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置。O(a)确定刀尖在Z向的位置L图3-3数控车床的对刀O(a)确定刀尖在Z向的位置L图3-3数控车床的对刀O(b)确定刀尖在X向的位置dO(b)确定刀尖在X向的位置d三、有关编程代码说明(一)F代码F功能指令用于控制切削进给量。在程序中,有两
5、种使用方法。1、每转进给量编程格式G99F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量,单位为mm/r。例:G99F0.2表示进给量为0.2mm/r。2、每分钟进给量编程格式G98F~F后面的数字表示的是每分钟进给量,单位为mm/min。例:G98F100表示进给量为100mm/min。三、有关编程代码说明(二)S代码S功能指令用于控制主轴转速。编程格式S~S后面的数字表示主轴转速,单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上,S功能指令还有如下作用。1、最高转速限制编程格式G50S~S后面的数字表示的是最高转速:r/min
6、。例:G50S3000.0表示最高转速限制为3000r/min。2、恒线速控制编程格式G96S~S后面的数字表示的是恒定的线速度:m/min。例:G96S150.0表示切削点线速度控制在150m/min。对图中所示的零件,为保持A、B、C各点的线速度在150m/min,则各点在加工时的主轴转速分别为:A:n=1000×150÷(π×40)=1193r/minB:n=1000×150÷(π×60)=795r/minC:n=1000×150÷(π×70)=682r/min3、恒线速取消编程格式G97S~S后面的数字
7、表示恒线速度控制取消后的主轴转速,如S未指定,将保留G96的最终值。例:G97S3000表示恒线速控制取消后主轴转速3000r/min。(三)T代码T功能指令用于选择加工所用刀具。编程格式T~T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字,前两位是刀具号,后两位是刀具长度补偿号,又是刀尖圆弧半径补偿号。例:T0303表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。T0300表示取消刀具补偿。(四)M代码M00:程序暂停,可用NC启动命令(CYCLESTART)使程序继续运行;M01:计划暂停,
8、与M00作用相似,但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效;M03:主轴顺时针旋转;M04:主轴逆时针旋转;M05:主轴旋转停止;M08:冷却液开;M09:冷却液关;M30:程序停止,程序复位到起始位置。M02:程序停止,程序光标停在此位置。(五)G功能1.绝对坐标G90它是加工程序的
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