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时间：2020-03-21
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1、蓝牙遥控小车一、实验目的通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。二、设计方案该智能车采用蓝牙模块对单片机进行控制，单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态，通过电机驱动芯片L298N发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。本次设计的蓝牙小车可实现5种状态：前进、后退、左转、右转、停止。三、硬件电路设计1、最小系统（AT89C52）2、电源装置(LM7805)3、电机驱动电路(L298N)4
2、、蓝牙模块（HC-06）5、原理图(暂无)四、软件系统1、手机蓝牙控制软件（基于Android的蓝牙串口助手）2、控制程序五、笔记六．总结虽然一切都还没开始，但是我相信在兴趣和坚持的作用下我一定可以做出属于自己的蓝牙遥控小车，加油！
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