基于DSP中EMIF端口的光栅尺数据采集.pdf

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1、自动化技术与应用》2016年第35卷第3期仪器仪表与检测技术InstrumentationandMeasurment基于DSP中EMIF端口的光栅尺数据采集★万勇利，魏凯，韩纪晓，陈兴林(哈尔滨工业大学航天学院，黑龙江哈尔滨150001)摘要：光栅尺是设备中常用的位置检测装置，其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。C6000系列DSP芯片功耗低，而且具有高性能的处理能力，而且其EMIF接口与可以实现与外部存储扩展的无缝连接。本文介绍一种利用EMIF与FPGA的无缝连接，实现DSP对FPGA中存储的光栅尺数据采集方法。关键词：DSP；EMIF；

2、FPGA；光栅尺，数据采集中图分类号：TP274．2文献标志码：A文章编号：1003—7241(2016)03—0096—05DataAcquisitionofGratingRulerBasedOnEMIFOfDSPWANYong-li，WEIKai，HANJi-xiao，CHENXing-Hn(SchoolofAstronautics，HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001China)Abstract：Thegratingruleristhepositiondetectiondeviceusedinequipment．Theoutpu

3、tofgratingrulerisdigitalpulses．Andithasgoodcharacteristics，likelargedetectionrange，highdetectionprecision，andfastresponse．DSPchipofC6000haslowpowerconsumptionandhighprocessingcapacity．UsingtheEMIFinterfaceofDSPcanrealizetheseamlessconnectionbetweenDSPandexternalstorage．Thispaperintroducesana

4、cquisitionmethodthatDSPgetsthedatastoredinFPGAitcomesfromgratingrulerbyusingEMIFofDSP．Keywords：DSP；EMIF；FPGA；gratingruler；dataacquisition数据交换。1引言光栅尺，也称为光栅尺位移传感器，是利用光栅的DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种特别适合光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于闭环于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要应用是实伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测时陕速地实现各种数字信号处理算法。DSP有丰富的外量输出的信

5、号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度设资源，其中EMIF端口更是满足了DSP的外部存储扩高，响应速度快的特点。利用光栅尺作为位置传感器可展和数据交换的需求。通过EMIF与外部存储器连接可以精确地获得控制对象的位置信息，而且光栅尺获得的以实现DSP与存储器的无缝连接，对于数据有更高效的数据容易处理，通过简单的精度计算和初始位置选择就存取速度，而且64位数据线有极高的数据吞吐量。DSP可以得到期望的位置信号。内部对EMIFA与EMIFB进行了统一编址，对EMIF扩展的存储空间都有相应的地址映射，通过直接访问相应的地址可以直接获得存储在外部扩展存储器中的数2DSP的EMIF端口结构

6、本文以TMS320C64x系列DSP进行说明。DSP的据，配置好EMIF外设后，访问数据十分方便。嵌入式EMIF接口支持异步存储器接口、同步突发静态存储器设计中常用作外部FLASH扩展、存储扩展及和FPGA接口和同步动态存储器接口，支持程序代码访问64位宽、32位宽、16位宽数据访问。·基金项目：国家极大规模集成电路制造装备与成套工艺的国家重大DSP将EMIF接口分为两个部分，EMIFA和科技专项(编号2009ZX02207)EMIFB，其中EMIFA可以支持64位、32位、16位和收稿日期：2O15—03—098位数据访问，EMIFB支持l6位和8位数据访问。两仪器仪表与检测

7、技术自动化技术与应用》2016年第35卷第3期lnstrumentationandMeasurment表1EMIF在DSP中地址映射EMIFBCE064M60000000—63FFFFFFEMIFBCE164M64000000——67FFFFFFEMIFBCE264M68000000——6BFFFFFFEMIFBCE364M6C000000—6FFFFFFFReserved256M70000000-7FFFFFFFEMIFACE0256M80000000—8FFFFFFFEMIFACE125