项目汽车自动变速器行星齿轮机构.ppt

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1、汽车自动变速器机械传动机构适应专业:汽车运用技术、汽车电子技术、汽车检测与维修课时：4节汽电1201，汽检1203主讲人：邓家林教学目标●行星齿轮机构工作原理执行元件机构工作原理典型行星齿轮机构工作原理本次课主要介绍的内容有：●行星齿轮机构基础原理●简单行星齿轮组工作原理一、机械传动机构的结构类型机械传动机构执行元件离合器制动器单向离合器齿轮传动机构平行轴式传动机构行星齿轮传动机构辛普森拉威娜CR-CR其他●行星齿轮机构基础原理行星齿轮变速器，属于一种齿轮箱，它是由行星齿圈、太阳轮、行星轮（又称卫星轮）和齿轮轮轴组成，根据齿圈、

2、太阳轮和行星轮的运动关系，可以实现输入轴与输出轴脱离刚性传动关系、输入轴与输出轴同向或反向传动和输入与输出轴传动比变化，并在陆用、航海、航空等交通运输工具中得到广泛应用。二、行星齿轮组成行星齿轮一方面可绕自己的轴线回转，另一方面又可随着行星架一起绕其固定轴线旋转，即既有自转又有公转。太阳轮行星架行星小齿轮齿圈三、齿轮基础原理1）旋转方向：(1)两个外齿轮互相啮合进行旋转时，它们以相反方向旋转，见图。(2)一个外齿轮和一个内齿轮相互啮合进行旋转，两个齿轮以相同方向旋转。(3)两个外啮合齿轮互相啮合旋转(4)一个外齿轮和一个内齿轮相

3、互啮合例如，如果两个齿轮齿数相等，传动比即为1:0。当这些齿轮其中之一旋转时，另一个齿轮即以相同转速旋转。如果主动齿轮有10个齿，而从动齿轮有20个齿，其传动比为2:1，在主动齿轮旋转1整圈时，从动齿轮旋转1/2圈。从动齿轮齿数主动齿轮齿数传动比=2)转速和传动比3)中间齿轮中间齿轮又称惰轮，只起到改变输出被动齿轮转动方向是作用，对传动比的比值没有影响插一张图，中间那个小齿轮就是中间齿轮4)转速和扭矩扭矩是使物体发生转动的力。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越

4、小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。它反映在汽车性能上，包括加速度、爬坡能力以及悬挂等。最大扭矩转速就是指发动机输出最大扭矩时的转速．车辆行驶，发动机转速在低速时能够给出的扭矩越大，发动机此时的推动力越大。●简单行星齿轮组工作原理单排行星齿轮机构的工作情况档位固定部件输入部件输出部件旋转方向1降速档齿圈太阳轮行星架相同方向2超速档齿圈行星架太阳轮相同方向3降速档太阳轮齿圈行星架相同方向4超速档太阳轮行星架齿圈相同方向5倒档位（降速）行星架太阳轮齿圈相反方向6倒档位（超速）行星架齿圈太阳轮相反方向7直接档没有任意两个

5、第三元件同向同速8空档位没有不定不定不转动令太阳轮齿数为Z1，齿圈齿数为Z2。设α=Z2/Z1；则有公式:n1+αn2-(1+α)n3=0。分别把三元件中任一元件当主动件，被动件及固定件就可以得到以下不同的传动方案：一、单排行星齿轮机构传动过程分析行星轮齿圈n2太阳轮n1行星架n31、不传递动力(空档）不传递动力：传动比=0条件：三个元件自由转动n1+αn2-(1+α)n3=0齿圈n2太阳轮n1行星架n3制动n1输入n2输出n32、减速：条件：主动件-齿圈，被动件-行星架，固定件-太阳轮。n1+αn2-(1+α)n3=0（n1=

6、0）传动比=n2/n3=（1+α）/α齿圈输入，行星架自转，太阳轮因定，行星架公转，齿圈转一圈行星架达不到一圈。减速反向：条件：主动件-太阳轮，被动件-齿圈，固定件-行星架。n1+αn2-(1+α)n3=0（n3=0）传动比=n1/n2=-α制动n3输入n1输出n2直接传动：传动比=1条件：任何两元件被刚性联接。中挡太阳轮不动，行星架被动，齿圈主动。n1+αn2-(1+α)n3=0n3=n1或n3=n2或n1=n2任意固定两个件。刚性联接3n1n23、直接传动制动n1输入n3输出n2增速转动：条件：主动件-行星架，被动件-齿圈，

7、固定件-太阳轮。n1+αn2-(1+α)n3=0（n1=0）传动比：n3/n2=α/（1+α）行星架绕太阳轮公转，行星架转一圈，齿圈转一圈多。4、增速传动制动n2输入n3输出n1增速转动：条件：主动件-行星架，被动件-太阳轮，固定件-齿圈。n1+αn2-(1+α)n3=0（n2=0）传动比=n3/n1=1/（1+α）行星架绕齿圈内旋转，太阳轮转一圈，行星架会相对小的角度。增速反向传动条件：主动件-齿圈，被动件-太阳轮，固定件-行星架。n1+αn2-(1+α)n3=0（n3=0）传动比=n2/n1=-1/α制动n3输出n1输入n2

8、主动件被动件高挡（超速挡）太阳轮不动，行星架主动，齿圈被动。（1）太阳轮制动，齿圈主动，行星架从动，则n1＝0，故传动比i23＝n2/n3＝(1＋α)/α>1同向减速，高速档（2）太阳轮制动，行星架主动，齿圈从动，则n1＝0，故传动比i32＝n3/n2＝α/(1