汽车电动助力转向系统硬件在环仿真及实车验证.pdf

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1、10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.08.050汽车电动助力转向系统硬件在环仿真及实车验证孟庆健，丁玲（安徽江淮汽车股份有限公司技术中心，安徽合肥230601）摘要：一款汽车的电动助力转向系统开发成功与否控制策略的设计是关键，因其影响整车的操纵稳定性，安全舒适性等人们关注的性能，如果能够实现在开发初期对设计的控制策略进行硬件在环测试然后根据仿真的结果进行调整控制策略，样件制作后再进行实车验证，可以避免设计弯路从而缩短开发周期和成本，这是进行电动助力转向产品开发的新思路，

2、对促进国内电动助力转向行业的发展和提高我国汽车行业竞争力都具有重要的意义。关键词：电动助力转向(EPS)；硬件在环仿真；实车验证中图分类号：U463.4文献标识码：A文章编号：1671-7988(2017)08-146-05TheautoEPShardwareintheloopsimulationandrealvehicletestMengQingjian,DingLing(AnhuiJianghuaiAutomobileCo.,Ltd.,AnhuiHefei230601)Abstract:ac

3、arofelectricpowersteeringsystemdevelopmentthedesignofthecontrolstrategyisthekeytosuccess,becauseoftheimpactofvehiclehandlingstability,safetycomfortpeoplefocusonperformance,ifcanachieveatthebeginningofthedevelopmenttodesignthecontrolstrategyofhardware

4、inlooptestandadjustaccordingtotheresultofthesimulationcontrolstrategyofthereentryaftersamplesaremakingrealvehicletestandverify,canavoiddetoursandshortenthedevelopmentcycleandcost,thisisforelectricpowersteeringproductdevelopmentofnewideas,topromotethe

5、developmentofdomesticelectricpowersteeringindustryandenhancethecompetitivenessofChina'sautomobileindustryhasimportantsignificance.Keywords:electricpowersteering(EPS);hardwareintheloopsimulation;realvehicletestandverifyCLCNO.:U463.4DocumentCode:AArtic

6、leID:1671-7988(2017)08-146-05力装置的，动力源完全依靠驾驶员手力来实现转向，为了减引言轻驾驶员负担，同时也考虑到有驾驶安全性，人们发明了转向助力系统，经历从液压助力转向，电控液压助力转向、电随着现代汽车的技术进步和发展，动力转向系统经历了[2]动助力转向系统(ElectricPowerSteeringSystem简称EPS)。分别以液压助力、电控液压助力、电动助力的发展阶段。与[3]国内转向系统的供应商加大对EPS系统的研究，但对液压助力和电控助力相比，电动助力转向系

7、统具有能耗低、控制策略等关键技术上都没有突破性的进展，如转向的快速结构紧凑、易于装配的优点，是未来汽车动力转向系统的发[1]响应、转向盘的摆振及回正和阻尼控制等，系统开发出来后展方向之一。汽车的转向系统对操纵稳定性、行驶安全性在主机厂整车上试验还是存在很多问题，总体性能不能满足和舒适性有较大的影响。前期汽车的转向系统是没有任何动主机厂的需求。本文介绍了一款电动助力转向的测控台，可作者简介：孟庆健（1980），男，本科，就职于安徽江淮汽车集团股以预先在台架上实现对设计的控制策略中的助力特性，稳态份

8、有限公司技术中心。回转等性能进行硬件在环仿真试验，达到提前验证EPS系统147汽车实用技术2017年第8期控制策略的工作性能，再通过对实车EPS控制策略的转向轻多种EPS总成的万向调节机构。表1为统计的多种管柱总成便性及回正等性能的验证，缩短开发周期和成本。安装角度明细。2.2硬件信号分配1、测控台功能概述测控台信号处理部分采用数据采集卡和CAN通讯卡，数据采集卡使用了模拟量采集通道，模拟量发送通道，计数本文介绍的测控台可以实现分别针对基于有刷直流电机器端口以及数字端口。以及永磁同步电机两种电动