电液驱动中计算机控制系统的设计.pdf

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1、2011年3月机床与液压Mar．2011第39卷第6期MACHINET0OL&HYDRAULICSVo1．39No．6DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．06．031电液驱动中计算机控制系统的设计韩进玉，韩宝生，金景海(1．内蒙古农业大学机电学院，内蒙古呼和浩特010018；2．内蒙古兴安盟职业技术学院交通分院，内蒙古乌兰浩特137400)摘要：以某型液压机为例，介绍该机计算机控制系统的硬件及软件的组成。给出硬件系统连接的基本形式，阐述比例阀的开关量输出驱动电路的原理，设计控制系统中数据采集卡及PLC与上位机及液压机硬件连接的具体电路；

2、基于NI公司的虚拟仪器软件Win32编程平台编制了控制界面，并完成了液压机工作参数的设置。关键词：上位机；液压机；控制系统中图分类号：TP271+．4文献标识码：B文章编号：1001—3881(2011)6—096—3DesignonComputerControlSystemforElectro·hydraulicDrivenSystemHANJinyu，HANBaosheng，JINJinghai(1．DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering，InnerMongoliaAgricultureUniversity，H

3、uhhotInnerMongolia010018，China；2．BranchofPublicTransport，XinanVocationalandTechnicalCollege，UlanhotInnerMongolia137400，China)Abstract：Theconstructionsofhardwareandsoftwareofagivenpresserwereanalyzed．Thelinkedmodeofhardwareintheeom—putercontrolsystemwasproposed，andthedrivencircuitofpropo

4、rtionalvalvewasgiven．Thecircuitsofdataacquisitioncard，PLClinkedwithuppercomputerandhydraulicpresserweredesigned．Win32platformwasusedtOdevelopcontrolpane1．Theworkingpa-rametersweresetinthecontrolprograms．Keywords：Uppercomputer；Hydraulicpresser；Controlsystem液压控制方面一个重要的方向是微型计算机的1控制系统的基本组成厂

5、引入和各类传感元件的应用，通过传感器监测各种1．1液压机控制系统的硬件构成工况状态参数，通过计算机运算输出理想的控制目电液控制系统的硬件主要由计算机、数据采集标指令，使设备在整个工作范围内达到自动化控卡、压力传感器及位移传感器及开关量输出驱动电路制，产品的精度、生产率均达到最佳值。计算机控等组成。制的引人，极大地扩展了液压元件的工作范围，所1．1．1开关量输出驱动电路有工作对象的改变和工艺参数的特殊要求，均可通在工作过程中，需要对多个电磁换向阀及电磁比过程序的改变而获得，不用重新进行系统设计。计例阀和比例阀进行控制，以便控制侧缸的轴向喂人量算机的引入使机械结构简单、使

6、用方便、通用性和管腔内压力。试验中使用PCL-818L的数字量输出强。在液压传动与控制中，能够接受模拟式或数字通道进行控制。从数字量输出通道输出的是rITI’L电式信号，使输出的流量压力连续成比例地受到控平，功率小于1mw，而试验中采用的电磁阀动作需制，都可以被称为电液比例控制系统。随着控制技要较大的功率，因此必须采用功率放大电路驱动。直术及计算机水平的迅速发展，通过上位机及PLC完流信号驱动大功率工频交流电压电路有多种方法，如成对电液比例阀的控制的系统得到了广泛的应用。晶体三极管、继电器、可控硅和固态继电器，其中继作者以广泛应用的液压机为例，给出了计算机控制电器方式

7、适应性最强，其更适合于计算机控制，所需系统硬件及软件的基本组成、PLC与上位机之间的的输入功率更小¨。这里采用固态继电器控制，主要通讯硬件连接及软件基本形式，最后给出了用Win—是考虑到能够兼顾数字量输出和模拟量输出，并使电dows编制的通讯管理界面，对计算机控制系统所涉路更为简化，而且成本较低。同时在固态继电器与及到的具体控制算法，将在下一步进行详细的论PCL一818L输出信号之间加入了常用的光电三极管，述。起到增强驱动能力和使信号反向的作用。开关量驱动收稿日期：2010—02—25作者简介：韩进玉(1959一)，男，副教授，研究方向为汽车地面力学