IAI手持编程器CON-T使用说明(MJ0178-1A).pdf

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1、6-3各部分说明(1)LCD(3)TP操作模式显示LED(2)EMERGENCYSTOP(6)监控模式选择键(7)用户参数模式选择键(4)EDIT模式选择键(8)用户调整模式选择键(5)错误列表模式选择键(10)ESC键(9)TP操作模式选择键(13)WRT键(11)PAGEUP、DOWN键(14)BS键(12)错误复位键(16)方向键(15)ITEMBACK、FWD键(18)数字键(17)SHIFT键(21)MOVE键(19)STOP键(22)HOME键(20)SERVO键(24)（回车）键(23)JOG键(1)LCD最大为横向20字符/行、纵向4行的液晶显示。可显示

2、各类设定值的编辑及示教内容等。(2)EMERGENCYSTOP（急停按钮开关）本开关是按锁旋转复位的蘑菇形开关。本开关与控制器的急停信号线串联，按下后将进入急停状态，并切断电机的供电。（本开关为常闭触点（b触点）。）（*关于急停信号线及其状态，请另行参阅“控制器使用说明书”。）解除急停状态时，将本开关的操作部位沿箭头方向转动。7注意：使用链路电缆连接多个轴的控制器时，EMERGENCYSTOP仅对连接示教盒的控制器所在轴生效。：在ACON-CG、PCON-CG、RCP2-CG（外接断路继电器型）、ERC、REC2系列中，EMERGENCYSTOP仅在外部设有急停回路时生

3、效。请务必仔细阅读控制器的使用说明书。(3)TP操作模式显示LED・TEACH1：“「TEACH1」示教1”模式时，LED点亮。PIO禁止：可以向控制器写入位置数据、参数或发出驱动动作系统的指令。有安全速度：与位置数据无关，最高速度为参数中设定的安全速度。・TEACH2：“「TEACH2」示教2”模式时，LED点亮。PIO禁止：可以向控制器写入位置数据、参数或发出驱动动作系统的指令。无安全速度：允许以位置数据中注册的速度移动。・MONIT1：“「MONIT1」监控2”模式时，LED点亮。允许PIO：只可以执行监控。无法向控制器中写入位置数据及参数等。有安全速度：与位置数

4、据无关，最高速度为参数中设定的安全速度。・MONIT2：“「MONIT2」监控2”模式时，LED点亮。允许PIO：只可以执行监控。无法向控制器中写入位置数据及参数等。无安全速度：允许以位置数据中注册的速度移动。(4)EDIT模式选择键切换至“编辑/示教”模式。EDIT模式选择键的LED点亮状态下有效。(5)错误列表模式选择键切换至“错误列表”模式。错误列表模式选择键的LED点亮状态下有效。控制器中发生报警时“ERRORLIST”键的LED将闪烁。(6)监控模式选择键切换至“监控”模式。监控模式选择键的LED点亮状态下有效。8(7)用户参数模式选择键切换至“用户参数”模式

5、。用户参数选择键的LED点亮状态下有效。(8)用户调整模式选择键切换至“用户调整”模式。用户调整模式选择键的LED点亮状态下有效。(9)TP操作模式选择键选择TEACH1（“示教1”模式）、TEACH2（“示教2”模式）、MONIT1（“监控1”模式）、MONIT2（“监控2”模式）。切换至所选的TP操作模式。切换后，TP操作模式显示LED中所选的LED将点亮。(10)ESC键•返回上一级画面显示。系统配置中包括多层嵌套。通过本按键可以返回上一层（上一级画面）。不清楚操作方法时，请按“键”返回上一层重新执行操作。•数据输入操作中的输入数据取消数据输入操作过程中，取消输入

6、数据。•移动及连续移动中的停止开关移动和连续移动过程中按下此键，将立即减速停止。(11)PAGEUP、DOWN键增减编辑及显示项目编号（位置编号、错误列表编号、用户参数编号），切换画面。(12)错误复位键即使不进行软件复位，当发生恢复级别的错误时，使用本按键可以解除错误并清除提示信息。(13)WRT键向控制器发送编辑数据。（将数据保存到控制器的存储器中。）只发送LCD上当前显示的数据。（不可汇总多个位置No.进行发送。）（位置数据时，可汇总单个位置的数据进行发送）9(14)BS键退格键。数据输入过程中，删除前1个输入的字符。(15)ITEMBACK、FWD键在编辑、监控

7、和用户参数画面中进行增减量的操作，切换项目。(16)方向键•编辑画面将光标移动至画面内的各编辑项目上。不执行画面的切换。•监控画面、错误列表画面通过▲、▼键进行增减，切换画面。通过　、　键在连接轴范围内增减轴编号，切换画面。(17)SHIFT键用于将来功能扩展的按键，当前不使用。(18)数字键用于输入数值。(19)STOP键移动和连续移动过程中按下此键，将立即减速停止。（示教/再现模式中有效。）(20)SERVO键切换驱动器的伺服ON/OFF。（示教/再现模式中有效。）(21)MOVE键开始驱动器的移动或连续移动。（示教/再现模式，且处于