S型无碳小车结构创新性设计.pdf

《S型无碳小车结构创新性设计.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、·8·内燃机与配件S型无碳小车结构创新性设计李强；杨潇洒；杨鹏程（重庆交通大学机电与车辆工程学院，重庆400074）摘要：根据第五届全国大学生工程实训综合能力竞赛命题要求，在传统结构的基础上对小车结构进行创新性的设计，使小车实现较好的实现功能。大赛实践证明，通过对小车进行合理的理论设计，使得小车结构合理、调节简单、精度高、绕桩数多，最终获得较好的成绩。关键词：S型无碳小车；结构创新；曲柄摇杆机构0引言无碳小车是一种不借助外界动力，小车行走及转向能量全部由给定高度400mm质量为1kg的砝码转换而来，小车的结构设计越合理，理论上能绕障更多行走越远，因此对小车进行创新性结构设计十分有必要

2、的。1小车整体结构设计按照第五届全国大学生工程实训综合能力竞赛的命题要求，将小车设计为三轮结构并在后轮设有差速结构使小车能平稳转向，转向机构为曲柄摇杆机构，小车整体结构如图1。图2轴承座三维图小车撞上桩之后往往不能继续前进，我们主要采用的是“飞翼”形即两边存在一定斜度，这样可以在撞桩之后将桩撞开继续前进，提高比赛成绩。③小车底板基本采用对称布置，使小车的重心位于小车底板中部使小车行走时不会由于重心偏移进而影响转向。底板三维图如图3。图1小车结构简图2小车结构创新性设计中2.1轴承座的结构设计传统的轴承座主要采用的是单轴承座，当两个轴承座图3底板三维图安装在小车上的位置出现偏差时，则齿

3、轮之间中心距与理2.3转向机构的设计与调节论中心距存在误差，其相互之间的啮合会产生影响甚至会[1]转向机构主要采用曲柄摇杆结构（如图4），使小车产生“卡死”的情况，这会极大影响小车的行走。此外，考虑能够周期性地左右转向，并且为了符合大赛的命题要求，到转向机构离地太高，则小车的晃动就会增加不稳定现象主要采用滑块调节曲柄长度，同时为了进行精密调节在转加剧，于是创新性地使轴承孔位于不同高度，这样小车相向机构上设有刻度。对于传统小车在设计阶段就将误差减小。轴承座三维图如图2。2.2底板结构设计底板主要有如下几个方面的改进：①底板主要采用下沉式底板离地约，这样的优点是使得整个车身的重心下移，既

4、避免了在小车初始阶段重心过高，转向时可能发生翻车的危险，又避免了小车重心过高，不稳定的问题。②小车底板的形状摒弃了传统的矩形，矩形的底板在图4转向机构图InternalCombustionEngine&Parts·9·反馈摩擦偶合器设计与分析邱双；杨非；张晓莲（山东凯文科技职业学院，济南250200）摘要：机器在受载荷状况下，会频繁地启动和停机，电动机在启动时会产生冲击或损坏电动机的大电流，减少电机的寿命。通过对三相交流异步电机的使用来实现电机的软启动，对电机的启动和停止提供保护。驱动机构和传动机构必须要“软启动”。软启动就需要偶合器，而摩擦偶合器恰恰利用其工作时的离心摩擦力矩使从动

5、装置软启动工作。本文研究了反馈摩擦偶合器工作原理，并设计其结构，利用三维建模软件———Pro/E建立模型，应用ANSYSWorkbench对其的主要部分进行有限元分析，以便后续对方案进行优化。关键词：反馈摩擦偶合器；Pro/E软件；有限元分析；软启动0引言反馈摩擦偶合器是一种主要用于煤矿刮板输送机和皮带输送机的新型传动连接装置，是安装在原动机与工作机之间的一个传动部件，起到平稳启动动力系统，减少冲击影响，并起到对电动机和其它传动机过载保护的作用。摩擦偶合器之所以带动从动机工作的软启动，是因为利用偶合器转动时与摩擦片接触而产生的离心摩擦力矩，而反馈摩擦偶合器因具有反馈级离心闸块结构实现

6、了反馈控制机器的传动系统工作过程，更加理想地实现机器软启动。1工作原理设计电机与摩擦偶合器输入轴相连，从而带动其主动端转动，达到一定转速时摩擦离心闸块在离心力的作用力下压1-主动机构，2-滚动轴承，3-从动机壳，4-主动机构，5-主动摩擦片，6-反馈摩擦片，7-反馈弹簧，8-反馈机芯，9-平键套紧偶合器的壳体而产生摩擦驱动力矩，通过变速机构带动图1摩擦偶合器结构图执行工作机构运转。反馈偶摩擦偶合器的主要特点：比普通偶合器具有启之间紧贴，此时摩擦力提供运转动力，从而让反馈摩擦偶动平稳，冲击小，并且能够承受本应有的承载能力，并且对合器达到应有的承载能力，实现机器的软启动特性。动力部分起到

7、过载保护的作用。机器的传动系统按照电动若电动机速度在700r/min左以下，离心力小于主动机机—反馈摩擦偶合器—变速箱—工作台的传统线路布置。构中离心块的弹簧力，弹簧将离心块拉回，偶合器慢慢停反馈摩擦偶合器的主动机构与电动机相连，从动机构止。在启动过程会由于弹簧和摩擦片产生柔性启动特性。为机壳。反馈摩擦偶合器的结构图如图1所示。如果电动机超载时，会克服摩擦而运转，离心块与摩擦片工作原理：电机起动时，电动机输出轴处于空载状态，打滑现象，从而具有对电动机的过载