测井车SAUER系统Mooring控制的改进.pdf

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1、2013年2月机床与液压Feb．2013第41卷第4期MACHINETOOL＆HYDRAULICSVo1．41No．4DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．04．047测井车SAUER系统Mooring控制的改进涂学洋‘，丁友林，李钎钎。，孙君立，赵东海(1．南阳二机石油装备(集团)有限公司技术中心，河南南阳473006；2．南阳二机石油装备(集团)有限公司南阳华关石油设备有限公司，河南南阳4730063．南阳二机石油装备(集团)有限公司南石力天传动件有限公司，河南南阳473006)摘要：根据现场反馈的信息，分析SAUE

2、R系统中Mooting控制响应时间长或难于实现Mooting控制的原因，并提出改进措施。关键词：测井车；SAUER系统；Mooring控制；响应时间中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001—3881(2013)4—148—2测井车为一种油田专用设备，其传动系统用到由底盘发动机SAUER90系列轴向柱塞变量油泵与SAUER90系列主底盘变速箱轴向柱塞定量马达或SAUER51系列轴向柱塞变量马工达(SAUER51系列变量马达将逐步被SAUERH1B取力器系列轴向柱塞变量马达取代)组成的闭式液压传动土传动轴系统。隋钻或水平井测试、即Mooti

3、ng控制功能是测油泵控制手柄分动箱井车实际操作中需完成的工作内容之一。Mooting控SAUER90系列轴向柱塞油泵制操作如下：油泵控制手柄始终位于使绞车回收电缆磊面液压油箱的位置，通过远程调压阀(RemoteVariablePressureSAUER90系列轴向柱塞定量马达Limiter，RVPL)设定电缆上满足工作要求的预张力，(SAUER51或HIB系列轴向柱塞变量马达)当有足够大的外力向外拉电缆时，马达变成油泵，使国产减速箱马达高压侧的压力进一步升高到足以将远程调压阀打开而使高压油进入变量油泵的伺服缸的低压侧(高压油过来后变成高压侧)，推动伺

4、服缸内的活塞运动，带动油泵斜盘越过中位变为相反的方向，绞车释放电缆；当向外拉电缆的力降到一定值时，远程调压阀关闭，变量油泵的伺服缸的原低压侧压力降低，变量油泵的伺服阀油路正常工作，绞车回收电缆。绞车在Mooting控制过程中，电缆上的张力在不断地变化，但始终大于零且小于电缆的破断拉力。1现有设备上的传动结构形式传动流程图见图1。现有设备上的液压原理图见图2。2现有设备存在的问题通过现场实际操作使用，发现其Mooring控制的响应时间长，甚至有些不能实现Mooting控制。3原因分析及改进措施针对实际操作中发现的问题，从以下3方面分析1-SAUER90

5、系列标准油泵1一l一伺服缸1．2一伺服阀l一卜先导控制阀产生问题的原因并提出改进措施。2-SAUER90／51／H1B系列马达3～控制手柄4一DBD型远程调压阀(1)将国产减速器更换成进口行星减速器而提图2现有设备上的液压原理图高系统传动效率。收稿日期：201l一12—30作者简介：涂学洋(1984一)，男，学士，助理工程师，主要从事油田钻采设备的开发设计及制造工作。E—mail：nydyl@126．con。第4期涂学洋等：测井车SAUER系统Mooring控制的改进·149·国产减速器的传动原理图见图3。(3)油泵正常工作时在伺服缸低压侧增加背压阀

6、保证伺服缸回油的畅通背压阀(见图4，背压阀设定压力2．0MPa)选1一输入端2一一级小齿轮用北京华德的DBD型直动式溢流阀。背压阀有两方3一一级大齿轮面的作用：①由于油泵伺服缸的承受压力不大于6．04一二级小齿轮MPa，在Mooting控制中，远程调压阀被打开时，系5__三级大齿轮6_I四级小齿轮统高压油通过远程调压阀可能进入油泵伺服缸，安装卜五级小齿轮背压阀后，就限制了进人油泵伺服缸的压力油的压四级大齿轮力，对伺服缸起保护作用，故背压阀有时也称为安全9__输出链轮阀；②在Mooting控制中，油泵由马达工况向油泵工1o--五级大齿轮ll一换挡气缸二

7、况转换的瞬间，伺服阀1-2正常工作，伺服油通过伺l2一换挡气缸一服阀1_2进入伺服缸1—1左腔，伺服缸1-1右腔的液l3_-三级小齿轮压油在伺服缸活塞运动过程中通过背压阀4顺畅地回l4-二级大齿轮到油泵M3口，保证伺服缸活塞运动自如，从而达到图3国产减速器传动原理图改变油泵斜盘的目的，完成Mooting控制。国产减速器拨叉位置与挡位之间的关系见表1。表1国产减速器拨叉位置与挡位关系表1显示国产减速器的拨叉I在1位、拨叉Ⅱ在0位时，减速器为高挡，此时啮合齿轮对数(图3)为两对：齿轮2与3、齿轮4与14，支撑轴承为3套滚子轴承及3套球轴承，该挡位具有最高

8、传动效率，此时减速器总效率为：：竺兰I-SAUER90系列标准油泵1·l一伺服缸l·2一伺服闽1．3一先导控