超磁致伸缩执行器电_磁_机耦合场分步有限元模型分析.pdf

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1、试验研究现代制造工程(ModernManufacturingEngineering)2012年第6期超磁致伸缩执行器电-磁-机耦合场*分步有限元模型分析12隋晓梅,赵章荣(1华北科技学院电子信息工程学院,三河065201;2国家林业局北京林业机械研究所,北京100029)摘要:提出了超磁致伸缩材料(GiantMagnetostrictiveMaterial,GMM)执行器的电-磁-机三场耦合分步有限元模型。此模型采用分步方法来建立,首先计算线圈的磁场,然后计算GMM中磁-机耦合场。通过COMSOLMultiphysics3.4软件中的三个模块来实现所建模型。最后运用此有限元模型对GMM智

2、能构件进行性能分析,得到的仿真结果与实验结果吻合,说明提出的有限元模型有利于GMM应用设计。关键词:超磁致伸缩材料;电-磁-机耦合场;有限元中图分类号:TP391文献标志码:A文章编号:1671—3133(2012)06—0014—04Finiteelementanalysisofelectric-magnet-mechaniccoupledfieldmodelforGMA12SuiXiaomei,ZhaoZhangrong(1NorthChinaInstituteofScienceandTechnology,Sanhe065201,Hebei,China;2BeijingForestr

3、yMachineryResearchInstitute,StateForestryAdministration,Beijing100029,China)Abstract:Acoupledelectric-magnet-mechanicfiniteelementmodelforgiantmagnetostrictivematerialactuatorisproposed.Thefiniteelementmodelisrealizedbystep.Themagnetfieldiscalculatedfirstly,andthenthemagnet-mechaniccoupledfieldis

4、cal-culated.ThemodeliscalculatedbythreepartsinCOMSOLMultiphysics3.4.Themodelisusedforgiantmagnetostrictivemateri-alcomponentpropertycalculation.Thesimulationisagreedwithexperiment.TheproposedmodelcouldbeusedforGMMdesign.Keywords:GiantMagnetostrictiveMaterial(GMM);electric-magnet-mechaniccoupledfi

5、eld;finiteelement[2]等人使用有限差分法对在外加正弦驱动磁场下0引言GMM棒的稳态响应进行仿真,模型中使用了线性材[3]超磁致伸缩材料(GMM)是近年来发展起来的一料特性。Delince等人提出二维线性有限元模型。[4]种新型功能材料,利用它在外加磁场作用下发生形变Benbouzid等人基于变分原理提出了一维的非线性的特性,可得到由电磁能向机械能转换的一种新型转耦合动态有限元模型。换器———超磁致伸缩执行器(GiantMagnetostrictive由于GMA中涉及电-磁-机-热多场的耦合,需要Actuator,GMA)。GMA以其具有应变力大、强力和机建立一种数学模型

6、,它能反映多场之间能量转换关[1]电耦合系数高,以及响应速度快等优异特性,在超系。目前有限元模型是被采用最多的一种数值计算精密加工、精密定位以及机器人等领域获得了广泛地模型,理论上已经提出了从一维到三维的非线性有限应用。元模型,但在实现上大多采用个人编码,过程复杂,对随着GMM更加深入广泛地使用,迫切需要一个于工程设计不适合。而适用于压电陶瓷及超磁致伸可靠的数值计算模型和工具来反映GMM内在复杂的缩换能器设计的商业软件ATILA能实现GMM中电-磁-机耦合关系,辅助GMM器件设计。一些学者已在磁-机线性耦合计算,但由于其在计算过程中需使用预GMA有限元建模方面作了大量的研究工作。Engd

7、ahl定义的函数表示磁场和电流关系,这虽对大多数场合*国家自然科学基金资助项目(50975256);教育部博士点基金资助项目(20070335204)14隋晓梅,等:超磁致伸缩执行器电-磁-机耦合场分步有限元模型分析2012年第6期是适用的,但对于一些磁场和电流关系不满足预定义!×H=-J(1)的特殊场合就不适合。其他的商业有限元软件,如!B=0(2)NASTRAN、ANSYS、COMSOL、SAP等,其中仅有电-机式中:H为磁场强

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