基于modbus协议plc与变频器通信控制研究与实现

《基于modbus协议plc与变频器通信控制研究与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、《电气自动化}2015年第37卷第4期—自动控制系统与装置AutomaticControISystems＆Equipme基于Modbus协议的PLC与变频器通信控制研究与实现张顺星，梁小宜(1．陕西工业职业技术学院。陕西咸阳712000；2．麦克传感器有限公司。陕西宝鸡721006)摘要：讨论了基于Modbus协议的PLC与变频器通信的原理及实现方法。并以欧姆龙CP1E—NA型PLC和欧姆龙3G3MX2变频器为例，详细研究了PLC与变频器连接、Modbus协议信息构成及PLC功能编程等，实现PLC通过Modbu

2、s协议对变频器进行控制及状态监视。关键词：Modbus协议；PLC；变频器；通信；功能码D0I：10．3969／j·issn．1000—3886．2015．04．028[中图分类号]TP273[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2015)04—0084—03ResearchandRealizationofCommunicationControIbetweenPLCandlnverterBasedonModbusProtOCOlZHANGShun—xing．LIANGXiao-yi(1．Shaanxi

3、PolytechnicInstitute，XianyangShaanxi712000，China；2．MieroSensorCo．，Ltd．，BaojiShaanxi721006，China)Abstract：ThispaperdiscussestheprincipleandrealizationmethodofcommunicationbetweenPLCandinverterbasedonModbusprotoco1．TakingOMRONCP1E·NAPLCand3G3MX2inverterasexamp

4、le，itstudiesindetailtheconnectionbetweenthePLCandinverter，informationstructureofModbusprotocolandPLCprogramming，andrealizesPLC’controlandstatemonitoringoftheinverterthroughModbusprotoco1．Keywords：Modbusprotocol；PLC；inverter；communication；functioncodeO引言统使用一台

5、欧姆龙CP1E．NA型PLC作为Modbus主站，使用Modbus．RTU协议控制两台欧姆龙3G3MX2变频器，每台变频器在工业现场中，使用PLC对变频器进行调速控制通常有以分别驱动一台电动机，变频器作为Modbus从站。下几种方法：(1)使用PLC的数字量输出控制变频器的逻辑输入，通过变频器逻辑输入的组合，实现电动机的启动、停止等控制及预设的多段速度频率给定，适用于几段固定频率运行的场合⋯。(2)使用PLC的模拟量输出D／A模块，接人变频器的模拟量输入端作为频率给定信号，实现电动机转速的连续控制。(3)使用通

6、信的方式，通过串行通信总线，将PLC与变频器组成3G3MX2通信网络，可实现变频器的远程控制及监视运行状态的功能。综变频器合比较，使用通信的方式对变频器进行控制与监视，不仅具有节省模拟量A／D、D／A模块，线路简单，不占用PLCI／O端口的特电动机点，而且可以实现高精度、高稳定性的变频调速系统，配合上位机或触摸屏，还可获取变频器的各种运行状态参数，如运行频率、电图1PLC与变频器的Modbus通信示意图流、电压等。CP1E—NA型PLC是欧姆龙的小型应用型PLC，功能强大，使用通信的方式实现PLC对变频器的有效

7、控制及状态监性价比高，安装RS～422A／485选件板，将其配置为RS一485通视，关键是要掌握PLC和变频器之间的通信协议。本文以欧姆信方式，可以构成Modbus通信总线，最多可以控制247台变龙CP1E．NA型PLC和欧姆龙3G3MX2变频器为例，详细研究了频器。PLC与变频器连接、Modbus协议信息构成及PLC功能编程等，实3G3MX2变频器是欧姆龙的紧凑型高功能小型变频器，支持现PLC通过Modbus协议对变频器进行控制及状态监视。无传感器矢量控制和带速度反馈的V／F控制，内置RS485通信l系统构成

8、口支持Modbus协议。PLC通过Modbus协议控制变频器系统结构如图1所示，系2变频器与PLC连接及参数设置CP1E—NA型PLC的CPU单元上有两个串行端口：串口1、定稿日期：2014—10—15串口2，其中串口1为内置的RS一232C接口，串口2可使用Rs一基金项目：陕西工业职业技术学院科研项目(ZK12—19)422A／485选件板CP1W—CIF11配置为RS一485接口。