基于plc模糊控制应用研究

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1、应用与试验·机械研究与应用·基于PLC的模糊控制应用研究崔俊涛(兰州资源环境职业技术学院，甘肃兰州730000)摘要：简要介绍模糊控制和PLC，并在此基础上阐述了模糊控制的特点、算法、结构，并根据PLC的控制特点，结合手工给料的玻璃磨边机自动化改造的实例提出了一种基于PLC的自动给料模糊控制方法。关键词：PLC；模糊控制；特点；应用中图分类号：TH12文献标识码：A文章编号：1007—4414(2011)06—0073—003Applicationandresearchoffuzzycontrolbas

2、edonPLCCuiJun—tao(Lanzhouresourceenvironmentvocationaltechnologycollege，LanzhouGansu730000。China)Abstract：FirstlythefuzzycontrolandPLCarebrieflyintroduced，andthenthecharacteristicsoffuzzycontrol，algorithm，andstructureareelaborated，andaccordingtothecontro

3、lcharacteristicsofPLC，combinedwithmanualfeedglassedge鲥nd-ingmachineautomationtransformationexample，onekindautomaticfeedingcontrolmethodisproposedbasedonPLC．Keywords：PLC；fuzzycontrol；characteristic；application1模糊逻辑控制与PLC概述械或生产过程。它具有可靠性高、编程简单、适应性模糊逻辑控制(Fuz

4、zyLogicContro1)简称模糊控强、使用维护方便等技术优势，广泛应用于工业自动制(FuzzyContro1)，是以模糊集合论、模糊语言变量控制领域，已成为现代工业控制的三大支柱(PLC、机以及模糊逻辑推理为基础的一种计算机控制方法，是器人和CAD／CAM)之一。智能控制领域的重要分支¨J。如图1所示，模糊控制通过研究模糊控制理论及其应用，用PLC软件系统主要由模糊控制器、输入输出接口、检测装置、执实现，能够加深对模糊控制的认识，发挥模糊控制的行结构和被控对象等几部分组成。一个计算机数字优势，有助

5、于拓展PLC的应用范围，提高控制性能，控制系统的控制器由计算机实现，需要A／D与D／A降低控制系统成本，有着良好的经济效益。转换接口来实现计算机与模拟环节的连接；一般情况2模糊控制的特点下，它也是一个闭环反馈控制系统，被控制量要反馈模糊控制与传统控制方法相比有以下优点：回控制器，与设定值相比较，根据误差信号进行控制。(1)解决复杂系统的控制问题在控制系统设它有系统化的理论和大量的实际应用。因其简单易计时，常规控制系统设计要求一个过程的数学模型。用、控制效果好等特点广泛应用于各种控制系统，特在很多控制问题

6、中，这种数学模型不存在或者不完别是模型不确定、非线性、大时滞控制系统J。整，其原因在于这些过程还没被人类完全认识，系统本身由于滞后、强非线性和事变性等因素的影响而非常复杂，其数学模型的建立非常困难。在这种情况下差H遁圜可采用模糊控制。模糊控制不需要精确的数学模型，嚣H躲H它建立在人类积累的语言型经验基础上。(2)适用于简单控制系统的控制对于一般的图1模糊控制系统组成结构控制问题，可采用常规控制方法，也可采用模糊控制方法。模糊控制器的控制效果在快速性和鲁棒性等PLC(ProgrammableLogical

7、Controller)是从60方面都优于常规控制器。年代起由继电器逻辑控制发展而来，是一种数字运算(3)非专业性模糊控制使用的是语言型控制操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采律，因此在设计控制系统时不需要专门的控制设计人用可编程存储器，用于其内部存储程序执行逻辑运员，在调整和维护上只需要一般技术人员即可。算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作指令，并(4)鲁棒性模糊控制系统具有极好的稳定特通过数字式、模拟式的输入／输出控制各种类型的机收稿日期：2011—10-08作者简介：崔俊涛(1982一

8、)，男，天津人，助教，主要从事自动化方面的工作。·73·应用与试验·机械研究与应用·性和鲁棒性。控制律中几个规则的实效对控制特性一整套模糊控制规则，由于控制规则一般来源于专家只有极小的影响。系统参数的变化对控制效果影响知识，所以规则库反映了此具体应用领域内的控制经有限，避免了常规控制系统中控制器参数或系统参数验和知识。知识库是模糊控制系统必不可缺的基础。的变化而引起整个系统失灵的问题。模糊规则库是由若干模糊推理规则组成的，其模糊推(5)操作