资源描述：
《智能系统与智能控制.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、1.绪论1.1什么是智能控制（IntelligentControl）？1.2IEEE对智能控制系统（ICS）的规定1.3智能控制涵盖的领域1.4智能控制的对象1.5智能控制的发展概况1.6智能控制的主要实现手段1.1IntelligentControlSystem?Itisamoreflexiblecontrolsystemwhichincorporatesotherelements,suchaslogic,reasoningandheuristicsintothemorealgorithmictechniquesprovidedb
2、yconventionalcontroltheory.Astrom,KJ&McAvoy,TJ.“Intelligentcontrol:anoverviewandevaluation”inWhiteDAetal:“Handbookofintelligentcontrol:neural,fuzzyadaptiveapproaches”.(VanNostrand,N.Y.,1992,pp.3-34)Astrom对智能控制系统的定义在传统的控制理论中融入诸如逻辑、推理和启发式机制等非常规的数学手段而构成的一种更为灵活的控制系统。1.2IEE
3、E对ICS的规定目前对ICS还没有一个完整的定义.IEEEControlSystemSociety的TechnicalCommitteeonIntelligentControl对ICS的generalcharacteristics作了如下规定:Anabilitytoemulatehumancapabilities,suchasplanning,learningandadaptation.1.3ICS涵盖的领域：多学科控制理论计算机科学心理学生理学运筹学1.4ICS对象的特点：大型复杂系统大型：很多情况下需要人的介入复杂：用传统的控制
4、理论难以解决系统存在不确定性(uncertainty)和非线性(non-linearity),因而需要利用heuristicreasoning&learning进行human-like的decision-making.Heuristicreasoning&LearningHeuristicreasoning（启发式推理）：IF…THEN…ELSELearning（学习）:由于系统的不确定性，使得预先设计的控制方案往往不能取得好的结果，需要在线积累运行的各种信息并动态地产生出较好的解决方案。需要合适的性能指标和有效的学习机制。1.5I
5、CS的发展概况60’s：自控理论和技术已渐趋成熟，AI刚开始66：Mendel将AI引入飞船控制系统的设计71：KSFU提出智能控制这个新兴学科“Learningcontrolsystemsandintelligentcontrolsystems:Anintersectionofartificialintelligenceandautomaticcontrol”,IEEETrans.AC,Febuary,1972.列举了3种智能控制系统。79:Saridis,“Towardtherealizationofintelligentcon
6、trol”.Proc.OftheIEEE,67(8),1979.从控制理论发展的观点，论述了从通常的反馈控制到最优控制、随机控制、再到自适应控制、自学习控制、自组织控制，并最终向智能控制这个更高阶层发展的过程。他首次提出分层递阶的智能控制结构形式。85：IEEEControlSystemSociety的TechnicalCommitteeonIntelligentControl成立，Saridis为首任主席。86：Astrom,etal,“ExpertControl”,Automatica,22(3),1986.将AI中的专家系统(
7、ExpertSystem)技术引入到控制系统的设计。以上是“智能控制”概念从产生到发展的过程。下面介绍智能控制实现手段的发展过程。智能控制实现手段的发展65：LAZadeh提出模糊集(FuzzySets)理论，为模糊控制奠定了基础。74：EHMamdani将模糊集合理论引入对锅炉和蒸汽机的控制，标志着模糊控制的诞生。86：BP网络提出，神经网络研究的复苏。87：MillerIII将Albus在1975年提出的CMAC成功地应用到机器人的控制。75:Holland,Adaptationinnaturalandartificialsys
8、tems.成为遗传算法的经典之作。1990年前后神经网络研究方兴未艾，神经网络控制的研究引起广泛关注，Fuzzy,AI,NN,GA等不断地与控制理论相结合，促进了智能控制的发展1.6智能控制的主要实现手段专家系统模糊集合神经网络进化计
