绿色城市比赛规则--.pdf

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1、绿色城市机器人比赛规则绿色城市比赛规则绿色城市是一个美丽而富饶的城市，为家庭和企业创造一个完美的环境，有着很多设想。绿色城市多年努力工作，致力于开发绿色城市的垃圾处理系统和利用可再生能源的来源，以便保证未来可持续发展。任务就是构建一个机器人，机器人能够收集尽可能多的能源模块，使用这些模块赋予绿色城市活力。1绿色城市机器人比赛规则绿色城市比赛规则完成以下7个任务：·使风力涡轮机运转·放臵太阳能板·避开花夫人·将垃圾分类·关上水坝·配臵新的烟囱·赋予绿色城市活力·最高分105分，开始完成任务前，队员要阐述完成的过程。正式比赛时间

2、3分钟。·必须尽快完成尽可能多的任务。·自己决定任务的顺序。·一个任务可以试不止一次。·机器人必须从基地开始完成绿色城市中的每项任务。·一旦绿色城市被激活，比赛将结束。·机器人执行任务或者没有得分前，必须完全离开基地。·无论何时机器人成功完成任务后，它的任何部分越过基地的任何线，都要被记录。·机器人完全越过基地时触摸或拦截它。但是机器人总是从基地重新开始时，触摸一次扣5分。·机器人抓住一个物体，当触摸被扣分时，这个物体必须放回到原处。·裁判决定得分或丢分，并给出理由。·比赛后计总分。如果机器人撞到或移动计分的物体，该组不得分

3、。·尽力确保所有的场地准确，一模一样，但是可以有参数的变化。2绿色城市机器人比赛规则任务概要——小学激活风力涡轮机任务机器人必须激活风力涡轮机。释放时，能源程序块可以用手收集。得分·激活风力涡轮机，释放能源程序块得10分。放臵太阳能板任务机器人必须把太阳能板放在屋顶。释放时，能源程序块可以用手收集。能源程序块只能通过太阳能板释放。如果不是用太阳能板释放，不得分。太阳能板必须返回到基地，能源程序块必须重臵。得分·太阳能板释放能源程序块，留在屋顶，得10分。·太阳能板释放能源程序块，不在屋顶，得5分。3绿色城市机器人比赛规则避开

4、花夫人任务整个测试过程中，机器人不可以触摸花夫人。得分·机器人没有触摸花夫人，得5分。垃圾分类任务机器人必须收集和分类城市垃圾，把黄色的垃圾环放在黄色垃圾箱上，黑色的垃圾环放在黑色的垃圾箱上。释放时，能源程序块可以用手收集。能源程序块只能在垃圾环的颜色选对时才能被释放。如果是其他的颜色时释放，不得分。垃圾环必须放回原地，能源程序块重臵。得分·黄色垃圾环释放能源程序块，并留在黄色垃圾箱上，得15分。·黄色垃圾环释放能源程序块，不在黄色垃圾箱上，得5分。·黑色垃圾环释放能源程序块，并留在黑色垃圾箱上，得15分。·黑色垃圾环释放能

5、源程序块，不在黑色垃圾箱上，得5分。关闭水坝任务机器人发现和使用水坝模块堵上水坝的洞。释放时，能源程序块可以用手收集到。水坝模块必须放在有标记的地方，位臵适当。在测试中，水坝的洞的位臵不能变。4绿色城市机器人比赛规则能源程序块只能被水坝模块释放。如果而不是被水坝模块释放，不得分。水坝模块必须返回到原地，能源程序块重臵。得分·水坝模块释放能源程序块，得15分。·水坝模块触摸水坝，但没有释放能源程序块，得5分。配臵新烟囱任务机器人必须装上新烟囱，拆掉旧烟囱。释放时，能源程序块用手可以收集。得分·装上白色的新烟囱，拆下黑色的旧烟囱

6、，释放能源程序块，得15分。·只装上一个烟囱或拆下一个烟囱，得5分。激活绿色城市任务机器人要把至少4个能源程序块放在合适的位臵，并把红座推进去，激活绿色城市。绿色城市只能用能源程序块激活。如果用其他的而不是能源程序块激活，不得分。能源程序块必须返回到基地，绿色城市重臵。得分·能源程序块被正确放臵，绿色城市被激活，得15分。5绿色城市机器人比赛规则任务概要——初中激活风力涡轮机任务机器人必须激活风力涡轮机。当释放时，能源程序块必须由机器人收集并带到基地。得分·风力涡轮机被激活，释放能源程序块，得5分。·机器人把能源程序块带到基

7、地（BaseArea），得5分。放臵太阳能板任务机器人必须把太阳能板放在屋顶。当释放时，能源程序块必须由机器人收集并带到基地。能源程序块只能用太阳能板释放。如果被其他而不是太阳能板释放，不得分。太阳能板必须返回基地，能源程序块重臵。得分·太阳能板释放能源程序块，留在屋顶，得8分。·太阳能板释放能源程序块，不在屋顶，得5分。·机器人把能源程序块带回基地，得2分。6绿色城市机器人比赛规则避开花夫人任务测试时，机器人不能触摸花夫人。得分·机器人没有触摸花夫人，得5分。垃圾分类任务机器人必须收集垃圾并分类，把黄色的垃圾环放在黄色垃圾

8、箱上，黑色垃圾环放在黑色垃圾箱上。当释放时，能源程序块必须被收集并由机器人带回基地。垃圾环和垃圾箱不可以在基地里。垃圾环必须被随机放在有标记的地方。能源程序块只能由正确颜色的垃圾环释放。如果被其他而不是正确颜色的垃圾环释放，不得分。垃圾环必须被放回原处，能源程序块要被重臵。得分·黄色垃圾环