基于plc的糖果包装机控制系统设计

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1、维普资讯http://www.cqvip.com2第00289年卷2第月1期JournalofHenan河U南niv工er业sity大o学fT学ec报hn(ol自og然y(科Na学tu版ral)ScienceEdition)Vo1．29，No．1Feb．2008文章编号：1673-2383(2008)01_0080—03基于P．LC的糖果包装机控制系统设计赵志旭，王丛岭，吴鱼榕(电子科技大学机械电子工程学院，四川成都610054)摘要：简述了糖果包装机的工作原理，介绍了台达PLC、变频器、人机界面在糖果包装机控制中的应用

2、，并对控制系统的软、硬件设计进行了详细的分析．关键词：PLC；糖果包装机；变频器；人机界面中图分类号：TS203文献标识码：B1l裸糖l0前言J推糖机构糖果包装是糖果生产过程中一个重要环节，封装的速度和精度直接影响企业生产的效率和效l益．枕式包装机是糖果包装中应用较广泛的一种喷胶l包糖机构-t包装包装设备．某型枕式包装机主要用于巧克力类糖J果的包装．原系统采用凸轮、棘轮、差速轮系等纯成品糖库机械装置运动实现，该方式运行稳定，但封装精度差，封装速度不易调整，效率低下，已不适应生产图1糖果包装工艺流程需求．笔者利用高可靠性的

3、PLC作为控制系统核为了实现糖果包装机的自动控制，系统在来心，与13益成熟的传感器技术、变频器技术、人机料传送带末端，包糖机构人口处、送纸机构部分中交互技术相结合设计了枕式糖果包装机控制系的送纸电磁阀附近、出料传送带上端分别增加了统，取得了较理想的效果．¨光电传感器、色标传感器、行程开关SQ3个传感器，分别用于糖果检测、包装纸定位及限高检测．1糖果包装机生产工艺分析另外，在送纸机构部分新增步进电机及其驱动器1台．枕式糖果包装机主要由传送机构、包糖机构、光电传感器检测到糖果到来时，向PLC发出送纸机构等组成．系统在一台2．

4、2kW的三相异信号，控制推糖机构电磁阀吸合、下拉推糖机构，步电机驱动下完成各种包装动作．将糖果送人糖果托盘．糖果进入糖果托盘延时一糖果包装主要包括切(送)包装纸、喷胶、封段时间(糖果从包装系统人口转至包装位置所需装3个步骤，工艺流程如图1所示．裸糖由来料传时间)后，送纸系统开始向包装系统送包装纸．送带送至糖果包装机入口后，由推糖机构将其推PLC利用送纸部分中的色标传感器与步进电机完入糖果托盘．糖果托盘旋转将裸糖送至包装工位成包装纸的精确定位：当包装纸长度不合标准时，后。包糖机构控制包装纸的切割，完成包装的整PLC向步进电

5、机驱动器发出脉冲，控制步进电机形。并在喷胶机作用下完成糖果包装．包装好的糖前后转动，将包装纸拖拉到准确位置．包装纸到位果由出料传送带送至成品糖库．后，在包糖机构的作用下，完成糖果包装．糖果包装完成后，经由出料传送带送至成品糖库，当糖果超高时，视为不合格品，会触动SQ，系统会发出报收稿日期：2007—10—16警信号，将其剔出．系统反复重复以上动作，实现作者简介：赵志旭(1984一)，男，四川德昌人，硕士研究生，主要研究方向为机械电子工程．糖果包装自动化．维普资讯http://www.cqvip.com第1期赵志旭等：基于

6、PLC的糖果包装机控制系统设计81式．当T作方式开关x6置于手动时，可通过操作2控制系统硬件设计面板上的相应按钮运行对应工序；工作方式设为自动时，系统自动运行，并可对意外故障人干系统主要为开关量控制，经分析，共有16个预，紧急停机．开关输入量，16个开关输出量．根据输入输出信3．1PLC程序设计号的数量、类型、控制要求，同时按I／O点数20％控制系统PLC的I／O分配如表1所示，使用～30％的备用量原则，系统选用了台达DVP一台达DVP系统PLC专用编程软件WPLSoft进行64EH型整体式PLC作为控制核心．DVP一程

7、序编制．WPLSoft为台达电子一可编程序控制64EH是一款可扩充的高性能型主机，具有高速器DVP系列在WINDOWS操作系统环境下所使度、高性能的小型PLC，应用领域相当广泛，有32用的程序编程软件．WPLSoft除了一般PLC程序个输入点、32个输出点，同时拥有RS一232、RS一的规划及WINDOWS的一般编辑功能外，另提供4852种通讯接口，完全能满足控制要求、多种中／英文批注编辑及其他便利功能．DVP系糖果包装速度是由主电机的运行速度所决定列的PLC编程语言有3种：梯形图(LD)、指令表的，因此，包装速度的控制

8、实际上就是对主电机运(STL)、顺序功能流程图语言(SFC)，其他编程语行速度的控制．变频调速是最经济、可靠的调速方言作为可选软件包使用．通过WPLSoft在WIN—式．根据主电机的功率，系统选用了容量为2．2DOWS环境下对系统进行配置、程序编制、调试和kW台达VFD22M43B变频器．光电编码器与监视，用户界面方