基于SVPWM的永磁同步电机矢量控制仿真研究-论文.pdf

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1、己口I4年5月l第]]卷第5期研究与开发基于SVPWM的永磁同步电机矢量控制仿真研究*丁硕崔总泽巫庆辉常晓恒胡庆功(1.渤海大学工学院锦州121013;2.哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001)摘要:为了对高性能永磁同步电动机矢量控制系统进行准确分析,在分析永磁同步电机数学模型和空间矢量方法的基本原理的基础上,采用经典速度、电流双闭环控制方法建立了永磁同步电机空间矢量控制系统的仿真模型,详细说明了仿真系统模型的4个组成模块,并在MATLAB/Simulink环境下进行仿真实现。仿真结果表明:系统构建

2、方法简单,基于空间矢量控制方法的同步电动机系统的响应速度快,系统运行平稳,仿真波形与理论分析一致,验证了该仿真实验平台的有效性。关键词:永磁同步电机;空间矢量脉宽调制;仿真;Simulink中图分类号:TM301.2TN710.9文献标识码:A国家标准学科分类代码:510.8020SimulationstudyofvectorcontrolofpermanentmagneticsynchronousmotorbasedonSVPWMDingShuoCuiZongzeWuQinghuiChangXiaohengHuQ

3、inggong(1.CollegeofEngineering,BohaiUniversity,Jinzhou121013,China;2SchoolofElectricalEngineeringAndAutomation。HarbinInstituteoftechnology,Harbin150001,China)Abstract:Toaccuratelyanalyzethevectorcontrolsystemofahigh-performancepermanentmagnetsynchronousmotor,i

4、nthispaper,asimulationmodelofthecontrolsystemofspacevectorsofapermanentmagnetsynchronousmotorisestab—lishedusingtheclassicspeedandcurrentdual—closed-loopcontrolmethodonthebasisofanalysisofthemathematicalmodelofsynchronousmotorandthebasicprinciplesofthespacevec

5、tormethod.Adetaileddescriptionofthefourcompo—nentmodulesofthesimulationmodeliSgiven。andthesimulationiSconductedviaMATLAB/Simulink.Thesimulationresultsshowthatthesystemestablishmentmethodissimple,theresponsespeedofthesynchronousmotorsystembasedonspacevectoreont

6、rolmethodiSfast.thesystemrunssmoothlyandthesimulationwaveformsareconsistentwiththetheoreticalanalysis.TheeffectivenessofthesimulationexperimentplatformiSverified.Keywords:permanentmagneticsynchronousmotor;SVPWM;simulation;Simulink量来合成实际的电压空间矢量,使该合成矢量的旋转轨迹l引言尽量

7、逼近圆形就形成了基本磁链圆]。为了实现对高性永磁同步电机具有结构简单、转矩脉动小、可高速运行能永磁同步电动机矢量控制系统准确分析,在MATLAB/等特点,在高精度伺服系统的执行器中得到广泛的应用。Simulink环境下建立基于SVPwM的永磁同步电动机的仿当今对同步电机控制要求越来越高,由于空间矢量脉宽调真平台是非常必要的。给出了被控对象的数学模型,并简制(spacevectorpulsewidthmodulation,SVPWM)控制具有要的介绍空间矢量控制方法,构建了经典速度、电流双闭环线性范围宽、高次谐波少、

8、易于数字化等优点,SM方控制系统,并用MATLAB/Simulink工具给出仿真结果,验法成为永磁同步电机的主要方法,SVPWM方法基于磁链证该仿真实验平台的有效性,为永磁同步电动机的高性能追踪思想,将逆变器与永磁同步电机视为一体,利用IGBT控制理论研究提供良好的验证平台。的6个桥臂开关信号的不同组合产生8个基本电压空间矢收稿日期:2014—04*基金项目

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