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1、密级：内部风电运动控制编程与实践Programmingandpracticeformotioncontrolofwindenergy学院：电气工程学院专业班级：学号：学生姓名：指导教师：2013年06月摘要当今世界面临着环境污染、温室效应、化石能源枯竭等问题。传统结构的能源已经越发不能满足社会的需求。所以可再生能源得到了越来越多的国家与地区的重视。风能是可再生能源中发展最快的清洁能源之一，其具有安全，无污染，清洁，储量丰富等特点，受到各个国家的普遍重视。在众多再生能源中，它最具有大规模开发和商业发展前景。当前，中国风电市场蓬勃发展，由此带动中
2、国风机制造产业呈现欣欣向荣的发展势态。风电机组的控制系统是风能领域中最重要的组成部分之一，它保证了风电机组安全有效的运行。而偏航控制又是控制系统的一个重点。所以，如何使偏航变得更智能、更精确成为了编程人员工作的焦点。本文主要围绕风电机组的偏航程序和部分运动控制程序展开讨论。在文章开始部分介绍了运动控制系统的总体结构，并重点介绍偏航软硬件结构和控制原理。随后以PLC作为主控制单元，设计了偏航系统的电路系统。最后，本文结合偏航过程中的常见问题，如偏航最短路径、电缆的缠绕和对风角计算等，用STEP7软件中的LAD编程语言编写了偏航程序。该程序根据风
3、向、风速传感器采集的数据，经由逻辑控制将控制信号输出给执行机构，实现自动对风、人工偏航和自动解缆等功能。经实验表明,该系统控制器运行安全,稳定性能良好。关键词：风力发电；偏航控制系统；PLC；硬件设计ⅠAbstractToday'sworldisfacingissues,suchasenvironmentalpollution,thegreenhouseeffect,thedepletionoffossilfuels.Traditionalenergyhasbeenincreasinglyunabletomeetthedemandsofsoc
4、iety,sorenewableenergyhasbeengettinganincreasingattentionofcountriesandregions.Windenergy,withthefeatureofsecurity,pollution-free,cleanandrichinstorage,isoneofthefastestgrowingrenewablecleanenergy,soit’sgivenprioritytoallthecountries.Ofalltherenewableenergy,ithasthegreatest
5、developingandbusinessprospects.Atthepresent,theboomingwindpowermarketinChinapromotesthedevelopmentofwindturbinemanufacturingindustry.Windturbinecontrolsystemisoneofthemostimportantpartinthefieldofwindenergy,anditguaranteesthesafeandefficientoperationofthewindturbine..Andyaw
6、controlisacriticalpartofthecontrolsystem.Therefore,howtomakeyawcontrolbecomemoreintelligentandmorepreciseisthefocustoprogrammers.Thisarticlehasadiscussionontheyawandpartialmovementcontrolprocedures.Atthebeginningofthearticle,itintroducesthegeneralstructureofthemotioncontrol
7、systemandputemphasisonthesoftwareandhardwarestructureoftheyawcontrolaswellascontrolprinciple.ThenthearticleusesPLCasthemaincontrolunittodesignthewindturbineyawcontrolsystemandthehardwarestructure.Finally,combinedwiththecommonproblemsintheyawprocessing,suchastheshortestpathc
8、alculation,cablewindingandwindangle,usesLADinSTEP7softwaretoprogram.Accordingtothe
