PLC控制单汽缸,双气缸,四汽缸顺序运动.doc

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1、实训1：PLC控制单气缸往复运动1.1控制要求（1）按下启动按钮，气缸向右运行。（2）气缸向右运行到位后延时3秒。（3）气缸向左运行。（4）气缸向右运行到位后延时2秒。（5）气缸向右运行。（6）气缸向右运行到位后停止，等待。1.2部件分配控制系统的硬件组成：启动按钮X0，停止按钮X1，急停按钮X2，复位按钮X3，传感器X4，X5气缸电磁阀2个YA1,YA2，控制气缸前进与后退等。1.3控制电路设计1.4PLC控制系统的I/O地址分配表1.5．功能流程图1.6．梯形图实训2：PLC控制双气缸顺序动作回

2、路实训2.1控制要求（1）按下X0按钮,A气缸向右。（2）A气缸向右到位后延时3秒。（3）B气缸向右后延时3秒。（4）B气缸向左到位后延时3秒。（5）B气缸向左。（6）B气缸到位后延时3秒。（7）A气缸向左。（8）A气缸向左延时3秒后等待。2.2部件分配控制系统的硬件组成：启动按钮X0，停止按钮X1，急停按钮X2，复位按钮X3，传感器X4，X5，X6,X7气缸电磁阀4个YA1,YA2，YA3，YA4。控制气缸前进与后退等。2.3控制电路设计2.4PLC控制系统的I/O地址分配表PLCI/O列表序号P

3、LC地址代号名称用途备注1X0SB1启动按钮触发常开2X1SB2停止按钮停止常开3X2SB3急停紧急停止常开4X3SB4复位回复初始位置常开5X4ST1磁性开关前进到位信号常开6X5ST2磁性开关后退到位信号常开7X6ST3磁性开关前进到位信号常开8X7ST4磁性开关后退到位信号常开9Y0YV1电磁阀A气缸前进常开10Y1YV2电磁阀A气缸后退常开11Y2YV3电磁阀B气缸前进常开12Y3YV4电磁阀B气缸后退常开2.5．功能流程图2.6．梯形图实训3：PLC控制四气缸顺序动作实训3.1控制要求（1

4、）按下启动按钮，A气缸向右。（2）A气缸向右到位后延时3秒。（3）B气缸向右。（4）B气缸向右到位后延时3秒。（5）C气缸向右。（6）C气缸向右到位后延时3秒。（7）D气缸向右。（8）D气缸向右到位后延时3秒。（9）D气缸向左。（10）D气缸向左到位后延时3秒。（11）C气缸向左。（12）C气缸向左到位后延时3秒。（13）B气缸向左。（14）B气缸向左到位后延时3秒。(15)A气缸向左。（16）A气缸向左到位后延时3秒。以上动作循环进行，直到停止按钮按下。3.2部件分配控制系统的硬件组成：启动按钮X

5、0，停止按钮X1，急停按钮X2，复位按钮X3，传感器X4，X5，X6,X7，X10,X11,X12,X13气缸电磁阀8个YA1,YA2，YA3，YA4,YA5,YA6,YA7,YA8。控制气缸前进与后退等。3.3控制电路设计3.4PLC控制系统的I/O地址分配表PLCI/O列表序号PLC地址代号名称用途备注1X0SB1启动按钮触发常开2X1SB2停止按钮停止常开3X2SB3急停紧急停止常开4X3SB4复位回复初始位置常开5X4ST1磁性开关前进到位信号常开6X5ST2磁性开关后退到位信号常开7X6S

6、T3磁性开关前进到位信号常开8X7ST4磁性开关后退到位信号常开9X10ST5磁性开关前进到位信号常开10X11ST6磁性开关后退到位信号常开11X12ST7磁性开关前进到位信号常开12X13ST8磁性开关后退到位信号常开13Y0YV1电磁阀A气缸前进常开14Y1YV2电磁阀A气缸后退常开15Y2YV3电磁阀B气缸前进常开16Y3YV4电磁阀B气缸后退常开17Y4YV5电磁阀C气缸前进常开18Y5YV6电磁阀C气缸后退常开19Y6YV7电磁阀D气缸前进常开20Y7YV8电磁阀D气缸后退常开3.5．功

7、能流程图3.6．梯形图