反接制动控制电路.ppt

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1、电动机反接制动电路第七组组员:李鸿儒梁蓉赵地项英何仰红蔡亚明反接制动因为电动机的转动部分有惯性,所以把电源切断后,电动机还会继续转动一定时间而后停止。为了缩短辅助工时,提高生产机械的生产率,并为了安全起见,往往要求电动机能够迅速停车和反转。电气制动要求电动机的转矩与转子的转动方向相反。这时的转矩称为制动转矩。反接制动:在反接制动时,将任意两根电源线对调,使旋转磁场反向旋转,而转子由于惯性仍在原方向转动。这时的转矩方向与电动机的转动方向相反,因而起制动的作用。当转速接近零时,利用速度继电器将电源自动切断,否则电动机将会反转。速度继电器也称转速继电器。是一种反映转速高低

2、和转向的控制电器。工作方式:是当转速达到规定值后继电器动作。即依靠电动机转速的快慢作为输入信号,通过触点的动作信号传递给接触器,再通过接触器实现对电动机的控制。用途:主要用作鼠笼型异步电动机的反接制动控制。故又称为反接制动继电器。速度继电器速度继电器是根据电磁感应原理制成的,由定子,转子和触点构成,电磁原理与电动机类似。当电动机旋转时,与电动机转轴连接的速度继电器的转子也随之旋转,此时定子绕组4就会产生感应电动势和电流,此电流与磁场作用产生电磁转矩,定子3带动摆锤5在此电磁转矩的作用下朝转子转动的方向偏转一定角度。这样,使速度继电器的常闭触点断开,常开触点闭合。当电

3、动机反转时,就会使另一对触点动作。当电机转速下降到一定数值时,电磁转矩减小,使摆锤5复位,各触点也随之复位。一般速度继电器的动作转速不低于120r/min,复位转速约为100r/min以下。工作原理1-转轴2-转子3-定子4-绕组5-摆锤6、9-簧片7、8-静触点123456798速度继电器的原理示意图速度继电器的原理示意图a)转子b)常开触点c)常闭触点a)b)c)nKSnKSKS速度继电器的符号M3~QFUKM1KM1KM1KM2KM2KM2KM2KHKSKHKSSB1SB2RKM1笼型电动机反接制动控制线路1).控制线路动作次序如下:按下SB2KM1通电相应的

4、触点动(KS闭合)电动机正常工作按下SB1KM1断电KM2通电KS触点复位KM2断电制动结束2).反接制动控制线路的解说1,接通电源,开始电动机不转,速度继电器KS(以下为ks)处于断开状态。2,按下按钮SB2,闭合正转控制电路,交流接触器KM1接通得电,与之相关的主、辅KM2断电触电闭合(接通电动机,自锁,互锁),电动机开始正转。3,松开sb24,经过一段时间后,电动机转速达到ks设定的转速,ks的外环偏转,动触点与静触电闭合,ks闭合。5,按下按钮sb1,正转控制电路被切断,km1断电。与之相关的主、辅触电复位(切断电动机电源,解开自锁、互锁),电动机的转速开始

5、下降(但电动机还在正转),ks的触电未动作。6,同时,反转控制电路被接通,km2通电。与之相关的主、辅触电动作(接通电动机,自锁,互锁),电动机的旋转磁场开始反向旋转,产生了反向制动转矩,加速电动机正转速度的下降。7,松开sb18,当电动机的转速减到可以预见的程度,即ks的设定转速,ks的动触点开始向其平衡位置回偏,动触点与静触点分离,ks断开。9.由于ks断开,反转控制电路被切断,km2断电,与之相关的主、辅触电复位(切断电动机电源,解开自锁、互锁),此时主电路和控制电路均处于短路状态,但电动机并为停止,仍以较低的转速转动然后自然停止。3)关键点:1,电动机在整个

6、制动过程中一直正转,反向制动电路只产生反向磁矩加速了电动机的停车。2,速度继电器的接通与断开时由电动机主轴的转速决定的。当转速低于ks的设定值,ks处于断开状态;当转速高于ks的设定值,ks处于接通状态。3,速度继电器的速度设定值较小时因为较低的速度可以较快达到,而且在制动的时候,可以在速度高于设定值是一直处于接通状态,这样反转电路就可以工作更长时间,更于电动机正转的停止。4,由于反接制动时旋转磁场与电动机转子的相对转速(no+n)较大,制动电流很大。为减小制动电流和冲击力,一般在10kw以上的电动机定子电路中串入制动电阻R。4)保护该电路由熔断器FU实现了短路保护

7、;热继电器实现了过载保护;交流接触器实现了低压保护。谢谢观看

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