基于VME总线的VxWorks操作系统的移植.pdf

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1、计算机应用《自动化技术与应用》2016年第35卷第3期ComputerApplications基于VME总线的VxWorks操作系统的移植★徐加彦。贾友亮，陈兴林，张广莹(哈尔滨工业大学航天学院，黑龙江哈尔滨150001)摘要：双工件台光刻机的控制系统采用上下位机模式。上位机采用C++Builder编写的人机控制界面，下位机采用基于VME总线的工控机，采用VxWorks嵌入式操作系统。上位机通过人机界面发送控制指令和参数；下位机则通过VME总线在不同时刻采集各个板卡的数据，分析系统当前的状态，并将不同指令在不同时刻通过VME总线传给各个控制板

2、卡。VxWorks操作系统是整个下位机的核心，本设计采用Workbench集成开发环境，利用MC7448A的Ic—e6一VMEa为主板卡，移植VxWorks操作系统。关键词：VME总线；VxWorks；工控机l光刻机中图分类号：TP336文献标识码：A文章编号：1003—7241(20l6)03—0023—06TheMigrationOfVMEBus．BasedVxWorksOperatingSystemXUJia-yan，JIAYou-liang，CHENXing-lin，ZHANGGuang—ying(SchoolofAstronauti

3、cs，HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001China)Abstract：Thecontrolsystemofdualstagelithographicadoptsupperandlowermachine．PCusesC++buildertopreparemall-machineinterfacecontro1．LowermachineisVMEbus—basedindustrialcomputer,adoptsVxWorksembeddedoperatingsystem．PCsendscontrol

4、commandsandparametersthroughtheman—machineinterface，thelowermachinecollectesdataofdiferentcontrolboardsatdiferenttimethroughtheVMEbus，analysisesthestatusofcontrolsystematdiferenttimestransmitsinstructionstoeachcontrolboardviaVMEbus．VxWorksoperatingsystemisthecoreofthelowerm

5、achine．，ThedesignadoptsWorkbenchintegrateddevelopmentenvironment，byusingMC7448AtheIC—e6一VMEamainboard，totransplantVxWorksoperatingsystem．Keywords：VMEbus；VxWorks；embeddedindustrialcomputer；lithographic重要的优点在于它具有良好的移植性。通过BSP(board1引言supportpackage)，板级升级包可以方便的实现操作系双工件台光刻机是超精密高

6、精度仪器设备，复杂的统的移植。本设计中VME工控机系统只有一个主卡，控制系统对实时性、稳定性要求较高。VME总线采用运行VxWorks实时操作系统，向上通过以太网与上位异步传输，最高频率可以达到500M，较强的抗干扰能力机连接，向下通过VME总线与所有板卡连接。VME工和稳定性广泛应用于军工、高精度加工和半导体制造领域。VxWorks嵌入式操作系统是美国WindRiver开发控机起到桥梁作用，是整个系统的控制流动中枢，上通过TCP／IP网络通信的方式与上位机系统通信，向下通的一块嵌入式实时操作系统，以高性能微内核wind，优越的开发环境，可根

7、据用户需要方便的裁剪，广泛的应过VME总线与各个分控制系统进行通信。上位机PC用于军工、航空航天、高精度仪器设备。VxWorks一个向下位机VxWorks传送操作命令和控制参数，下位机向上位机反馈控制系统运行状态及部分传感器数据。本·基金项目：国家科技重大专项资助项目(2009ZX02207)设计在国家重大专项02专项子项目——(双工件台系收稿日期：2014—05一O6