混合动力客车能量管理设计及硬件在环试验验证.pdf

《混合动力客车能量管理设计及硬件在环试验验证.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、第44卷第5期吉林大学学报(工学版)Vo1．44NO．52O14年9月JournalofJilinUniversity(EngineeringandTechnologyEdition)Sept．2O14混合动力客车能量管理设计及硬件在环试验验证王俊，王庆年，曾小华，王鹏宇(吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，长春130022)摘要：构建了混合动力客车的仿真模型，利用Cruise的实时仿真模块下载车辆模型至dSAPCE／Simulator作为整车的底层仿真平台。构建了基于stateflow的多模式整车能量管理控制策略，通过算法优化得到各模式最佳工作区域，从而确定多模式之间切换规则；利用自动代

2、码生成技术生成代码并将其下载至TTC200控制器中，进行TTC200控制器与Simlator实时的硬件在环试验。试验结果与离线的仿真结果对比表明：整车控制策略的实时性较好，CAN总线通讯良好，减少了后续的实车调试周期。关键词：车辆工程；仿真平台；能量管理；硬件在环中图分类号：U469．7文献标志码：A文章编号：167卜5497(2014)05122508Dol：10．7964／idxbgxb201405001EnergymanagementdesignofhybridbusesandhardwareverificationinlooptestWANGJun，WANGQing—nian，ZEN

3、GXiao—hua，WANGPeng—yu(StateKeyLaboratoryofAutomotiveSimulationandControl，JilinUniversity，Ch“gfh“n130022，CIl”“)Abstract：AsimulationmodelofelectrichybridbusesWaSproposed，whichisdown1oadedintotheDSAPCE／SimulatorusingtheCruisereal—timesimulationmodulesasthesimu1ationDlatformoftheunderlyingvehiclemode1．

4、Energymanagementcontrolstrategybasedonthestateflowmuiti—modeoperatmncontrolalgorithmwasestablished．Theoptimizedalgorithmwasusedtoacquirehighefficiencyworkingareasasthecontrolrulesamongthedifferentm。des，whichweredownloadedint。TTC200controllerthroughautomaticcodegenerationtechnique．Thenreal—time1ooDt

5、estwascarriedoutbetweenTTC200controllerandSimulatorhardwareplatform．Theresuitsshowthat，comDaredwithofflinesimulation，thevehiclecontrolstrategyhasgoodperformanceinrea1-timecontrolandCANbuscommunicationworkswell，whichreducesthesubsequentvehic1edebugcyc1e．Keywords：vehicleengineering；simulationplatform

6、；energymanagement；hardwareinthe1ooD协调各动力源输出的转矩来保证车辆的动力性和0弓日提高车辆的经济性。国内外学者对混合动力车辆混合动力车辆属于多动力源系统，通过合理建模与仿真做了大量的研究工作，例如，文献[1]收稿Et期：2Ol3一O6一O8．基金项目：“863”国家高技术研究发展计划项目(2011AA11A210)．作者简介：王俊(1985一)，男，博士研究生．研究方向：混合动力汽车关键技术．E-mail：wangJun9161029@163．com通信作者：曾小华(1977一)，男，副教授，硕士生导师．研究方向：混合动力汽车关键技术．E—mail：zen

7、g．xiaohua@126．corn吉林大学学报(工学版)第44卷中提出的等效最小燃油消耗算法以及文献[2]提动机工作点至高效工作区域内。M1电机主要是出自适应性能量管理算法，这些算法均只进行离在电池电量不足时吸收发动机转矩为电池充电以线仿真。但当控制策略过于复杂时会导致策略的及较高速时调节发动机工作点至高效工作区域实时性较差，使得离线仿真结果与实车控制的效内。果差距较大。进行实车试验时，整车上的控制信2混合