全自动洗衣机控制.ppt

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1、全自动洗衣机的PLC控制步进指令及应用之一主要内容掌握PLC的状态软元件及应用。掌握PLC的状态转移图和步进顺控指令的表达形式及对应关系。掌握单流程状态转移图的编程。任务目标任务分析设计一个用PLC控制的工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下：启动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15s，暂停3s后反转洗涤15s，暂停3s后再正转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10s。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。经过3次上述大循环后（第2、第3次为漂洗），进行洗衣完成报警，报警10s后结束全过程

2、，自动停机。相关说明波轮式全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安装的。外桶固定，作为盛水用，内桶可以旋转，作为脱水（甩干）用。内桶的四周有许多小孔，使内、外涌的水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注入外桶；排水时，控制系统使排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤和脱水由同一台电机拖动，通过电磁离合器来控制，将动力传递给洗涤波轮或甩干桶（内桶）。电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干（此时波轮不转）。水位高低分别由高低水

3、位开关进行检测。启动按钮用来启动洗衣机工作。流程图状态转移图状态继电器步进顺控指令状态转移图的编程方法编程注意事项相关知识流程图是由一些图框和流程线组成的，其中图框表示各种操作的类型，图框中的文字和符号表示操作的内容，流程线表示操作的先后次序。流程图有工艺流程图、控制流程图、系统流程图及程序流程图等多种类型。电机循环正反转工作流程图如左边所示。流程图状态转移图又称状态流程图，它是一种用状态继电器来表示的顺序功能图，是FX2N系列PLC专门用于编制顺序控制程序的一种编程方式。如何将流程图转化为状态转移图呢？一是将流程图中的每一个工序（或阶段）用PLC的一个状态继电器来替代

4、；二是将流程图中的每个阶段要完成的工作（或动作）用PLC的线圈指令或功能指令来替代；三是将流程图中各个阶段之间的转移条件用PLC的触点或电路块来替代；四是流程图中的箭头方向就是PLC状态转移图中的转移方向。状态转移图将整个控制过程按任务要求分解，其中的每一个工序都对应一个状态（即步），并分配状态继电器搞清楚每个状态的功能、作用找出每个状态的转移条件和方向根据控制要求或工艺要求，画出状态转移图设计状态转移图的方法和步骤电动机循环正反转控制的状态转移图可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编制带来了方便。整体程

5、序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、状态转移的条件和转移的方向，就可以进行状态转移图的设计。这种图形很容易理解，可读性很强，能清楚地反映全部控制的工艺过程。状态转移图的特点类别符号、点数用途初始状态S0~S9，10点用于SFC的初始状态返回状态S10~S19，10点用于返回原点状态一般状态S20~S499，480点用于SFC的中间状态掉电保持状态S500~S899，400点用于保持停电前状态信号报警状态S900~S999，100点用作报警元件状态继电器步进顺控指令（STL/RET）状态的三要素：驱动负载、指定转移方向和转移条件。其中指定转移方向和转移条件

6、是必不可少的，驱动负载则要视具体情况，也可能不进行实际负载的驱动。状态转移图的编程原则为：先进行负载的驱动处理，然后进行状态的转移处理。状态的转移使用SET指令，不连续转移用OUT指令。在状态转移程序中，所谓的“有电”或“开启”或“激活”可以理解为该段程序被扫描执行；而“无电”或“关闭”或“未激活”则可以理解为该段程序被跳过，未能扫描执行。状态转移图的编程方法与STL步进触点相连的触点应使用LD或LDI指令，步进程序的最后一定要使用RET指令。初始状态可由其他状态驱动，但初始状态可用M8002或M8000进行驱动。STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等

7、元件的线圈和应用指令。不同的STL触点可以驱动同一软元件的线圈。在步的活动状态的转移过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期，可能会引发瞬时的双线圈问题。同一定时器的线圈不可以在相邻的步使用；避兔不能同时接通的两个输出同时动作。编程注意事项并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过8条，总的支路数不能超过16条。若为顺序不连续转移（即跳转），不能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT指令进行状态转移。STL触点右边不能紧跟着使用入栈（MPS）指令。STL指令不能与MC、MCR指令一起使用。在FOR、NEXT结构中、子程序