伦茨驱动系统资料.ppt

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1、9300系列交流伺服驱动系统9300系列交流伺服驱动器，大功率范围交流伺服电机以及低齿隙模块化齿轮减速机，构成了完美的交流伺服驱动系统，可完成精确定位，复杂轮廓加工，角度和速度同步，收放卷控制等复杂的伺服驱动任务。从而广泛应用于印刷、造纸、纺织、包装、工业机器人、高速电梯等重要行业9300系列产品种类9300系列交流伺服控制器分为标准型和专用型，标准型为9300ES(9300servo)；专用型包括用于定位控制的9300EP，用于印刷套准控制的9300ER，以及用于电子凸轮控制的9300EK。9300系列产品种类各版本9300系列伺服

2、控制器具有如下统一的硬件：－内置电源模块－单台控制器即可完成单轴驱动，不必像以往那样采用整流单元与速度单元的组合；－电源及回馈单元－可实现群控及多轴传动时的节能运行；－反馈－可选择旋转变压器，正／余弦编码器，或增量编码器反馈。右图为9300控制器端子一览左图为控制器外形图端子配置9300ES接线备注：如果使用直流母线，则必须使用直流快速熔断器主电源接线9300ES接线将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧，并将屏蔽板①用螺丝固定到托架上②采用合适的卡子将屏蔽线安装到机柜中的导电背板上主电源接线9300ES接线1、将屏蔽线用附件中的屏蔽板

3、①扣紧，并将屏蔽板①用螺丝固定到托架上②。2、如果电机温度传感器的出线在电机电缆上须接T1和T2.但大多数温度传感器的出线在反馈接线上。3、应严格按照EMC规范要求布线，控制电缆与动力电缆必须分开布局。屏蔽线需双端接地。4、绝大多数现场总线通讯故障、控制紊乱是因为屏蔽、接地不规范造成。一定要保证正确的相序一定要与电机接头保证正确的相序51264电机接头端子动力线接线9300ES接线–采用双绞屏蔽线.–两端屏蔽线均须接PE地.COSSINCW+REF-REF+COS-COS+SIN-SINResolver2467+KTY-KTYKTYX

4、79针D型接头最大电缆长度.50m93XX358914512111762电机端旋变接头管脚号反馈接线——旋转变压器9300ES接线–编码器的供电电压可以在5~8V间调整–采用双绞屏蔽线.–两端屏蔽线均须接PE地.23456789KTYX8193XX最大电缆长度50m9针D型接头356119124712CWrotationABABZZ+KTY-KTYBAVccGNDZABZ电机端编码器接头管脚号反馈接线—TTL编码器–编码器的供电电压可以在5~8V间调整–采用双绞屏蔽线.–两端屏蔽线均须接PE地.23456789KTYX8193XX最大

5、电缆长度50m9针D型接头356119124712电机端编码器接头管脚号SINCOS0.5V0.5VRefCOSRefSIN=2.5V=2.5VCWrotation+KTY-KTYSINRefCOSVccGND+RS485COSRefSIN-RS4859300ES接线反馈接线—正余旋绝对值编码器9300ES接线X4系统总线X5/28控制器使能X5/E1...X5/(ST)数字量输入X5/A1...X5/A4数字量输出X6/1，X6/2模拟量输入1X6/3，X6/4模拟量输入2X6/62，X6/7模拟量输出1X6/63，X6/7模拟量输

6、出2控制端子接线9300ES接线为了让X5/A1输出+24V电压需设定：C0005=XX1X；例如C0005=1010内部电源供电下的速度控制方式ControlelectronicsA328E1E2E3E4E5A1A2593922k10RGND23k3k3k3k3k3kA4X550mA50mA50mA50mA+_24V=93XX+_=为控制板提供电源快停CWCCWJOG设定故障准备就绪到达最小速度达到最大电流A328E1E2E3E4E5A1A2593922k10RGND23k3k3k3k3k3kA4控制器使能X550mA50mA50m

7、A50mA+_24V=93XX故障复位内部电源1(+24V)内部供电方式外部供电方式快停CWCCWJOG设定故障准备就绪故障复位控制器使能(+24V)到达最小速度达到最大电流故障输出控制端子接线—数字量信号9300ES接线内部供电方式外部供电方式为了让X6/63输出+10V电压需设定：C0005=XX1X；例如C0005=1010内部电源供电下的速度控制方式10k10k1234763100k100k100kX6GND1GND1X63,3nF100k7U62U242RX393XX主给定实际速度内部电源+10V未激活2mA2mA-10V.

8、.+10V-10V..+10V+1234763100k100k100kX6GND1GND1+X63,3nF100k7U62U242RX393XX==2mA2mA-10V..+10V-10V..+10V主给定实际速度未激活