步行的运动机能学及步态分析.ppt

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时间:2020-06-19

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1、步行的运动机能学及步态分析步行步行(Walking)通过双脚的交互动作移行人体的活动从某一地方安全、有效地移动到另一地方步态步态(Gait)人类步行的行为特征,是步行运动状态的统称正常步态:健康人用自我感觉最自然、最舒适的姿态行进时的步态步行的控制正常步行并不需要思考正常步态:有赖于中枢神经系统、周围神经系统以及肌肉骨骼系统的协调工作中枢命令:皮层、脊髓、步行中身体平衡和协调控制足、踝、膝、髋、躯干、颈、肩、臂的肌肉和关节协同运动任何环节的失调都可能影响步态,而某些异常也有可能被代偿或掩盖行走及其步态是中枢神经系统的终极目标在生物力学水平上的体现神经学水平肌肉水平关节水平生物学水平生物力学水平

2、步行的控制步行周期步行周期一个步行周期(一复步):一侧足跟着地,至该足跟再次着地一单步:一侧足跟着地,至对侧足跟着地步行周期(Gaitcycle,GC)步行周期支撑相(Stancephase)摆动相(Swingphase)支撑相(Stancephase)下肢接触地面并承受重力的时相从足跟着地到足趾离地的过程约占60%GC包含两个双支撑期和一个单支撑期10支撑相分期早期(earlystance)进入支撑相开始阶段的时间包括首次触地和承重反应中期(midstance)支撑足全部着地,单足支撑全部重力,对侧足处于摆动相末期(terminalstance)下肢主动加速蹬离(pushoff)的阶段开始于

3、足跟抬起,结束于足离地支撑相五个环节足跟着地(Heelstrike,HS)足掌着地(Footflat,FF)支撑中期(Midstance,Mst)足跟离地(Heeloff,HO)足趾离地(Toeoff,TO)足跟着地(0%)步行周期和支撑相的起始点足跟接触地面的瞬间,使下肢向前运动减速,落实足进入支撑相的位置异常脑瘫:脚掌着地足后跟疼痛患者:足底外侧缘或内侧缘着地足掌着地(0-10%GC)整个足底着地的瞬间首次着地至支撑腿于站立相过程中,膝关节达到最大屈曲角度的时期承重反应:首次触地之后重心由足跟向全足转移的过程支撑中期(10-40%GC)支撑足全部着地,单足支撑全部重力,对侧足处于摆动相从对

4、侧下肢离地到躯干位于支撑腿正上方足跟离地(40-50%GC)支撑相中期过后,支撑腿足跟离地的瞬间支撑相末期足趾离地(50-60%GC)支撑腿足趾离地的瞬间摆动相前期标志着支撑相结束和摆动相开始摆动相(Swingphase)从足趾离地到同侧足跟再次着地的过程约占40%GC右下肢摆动相时间=左下肢单支撑期时间早期(Initialswing)足离开地面早期的活动中期(Mildswing)足在迈步中期的活动末期(Terminalswing)迈步即将结束,足在落地前的活动摆动相分期摆动相两个环节经加速期至摆动中期,此时下肢处于垂直位经减速期至足跟着地摆动相早期(60-70%GC)足离开地面早期的活动从支

5、撑腿离地到该腿膝关节达到最大屈曲时主要动作足廓清地面摆动相中,下肢适当离开地面,以保证肢体向前行进屈髋带动屈膝,加速肢体向前摆动摆动相中期(70-85%GC)足在迈步中期的活动下肢向前摆动的动作过程中,从膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂直的时期主要动作足廓清地面摆动相末期(85-100%GC)迈步即将结束,足在落地前的活动从与地面垂直的小腿向前摆动到该侧足跟再次着地之前主要动作小腿向前运动减速,准备足着地的姿势步行周期右足支撑相摆动相早期中期末期早期中期末期双支撑双支撑左足支撑相摆动相支撑相末期早期中期末期早期中期双支撑双支撑双支撑期(Doublesupport)双脚与地面同时接触的时期各占1

6、0%GC,共20%GC步行的特征:双支撑期存在单支撑期(Singlesupport)仅一侧下肢与地面接触的时期各占40%GC右下肢单支撑期时间=左下肢摆动相时间自然步态自然步态的要点合理的步长、步宽、步频身体重心的转换上身姿势稳定躯干、骨盆的有效控制下肢肌肉、关节协调的运动最佳能量消耗具有稳定性、周期性、节律性、方向性、协调性以及个体差异性自然步态的生物力学因素具备控制肢体前向运动的肌力或机械能控制身体的前向进程在足触地时有效地吸收机械能,以减小撞击支撑相合理的肌力及髋膝踝角度(重力方向)充分的支撑面(足的位置)摆动相足够的推进力充分的下肢地面廓清合理的足触地姿势控制步行中的肌群活动肌肉活动是

7、步行动力的基础因素步态异常与肌肉活动有着密切的关联动态肌电图或表面肌电图是步态分析不可缺少的组成部分30股四头肌股四头肌跨双关节肌,屈髋伸膝股四头肌有两处收缩活动摆动相末期,首次着地至支撑相中期:伸膝足跟离地至摆动相早期:屈髋、伸膝腘绳肌腘绳肌腘绳肌:股二头肌(外侧),半腱肌、半膜肌(内侧)跨双关节肌群,伸髋屈膝摆动相末期:屈膝。腘绳肌离心性收缩,使向前摆动的小腿减速,为足跟着地做准备足跟着地后:

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