汽车电控悬架系统.ppt

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1、1项目五汽车行驶舒适性控制系统汽车悬架性能直接影响车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性，电子控制悬架系统能利用各种传感器将车载质量、车速、路面情况、转向轮角速度等参数转变为电信号，传送给ECU，ECU对输入的数据进行综合处理后自动控制车辆悬架的刚度、阻尼系数及车身高度，从而较好的保持汽车行驶的平顺性和操纵稳定性，满足人们对汽车乘坐舒适性的要求。汽车空调自问世以来经过几十年的发展，已经由最初的奢侈品成为必需品，是汽车舒适度的一个重要体现，同时，又是影响汽车安全性的重要因素。2项目五汽车行驶舒适性控制系统任务一汽车电

2、控悬架系统的故障诊断与维修知识目标1.了解汽车电控悬架系统的分类及功能2.掌握弹簧刚度控制系统的组成及控制原理3.掌握减振器阻尼控制系统的组成及控制原理4.掌握车身高度控制系统的组成及控制原理能力目标1.学会检查电控悬架系统的控制功能2.能够对电控悬架系统的常见故障进行诊断与排除3一、电控悬架系统的功能任务一汽车电控悬架系统的故障诊断与维修车身高度自适应减振器阻尼力和弹簧刚度自适应当车辆载荷变化时，可自动调整车身高度，使车身保持水平；通过加速度传感器探测路面的好坏，当汽车在坏路面上行驶时，可以使车高升高

3、，防止车桥与路面相碰；当汽车行驶与高速时，又可以使车高降低，以减少空气阻力，提高操纵稳定性。电控悬架系统能够根据汽车行驶的各种工况，自动调整减振器阻尼系数和弹簧刚度，防止汽车急速起步或急加速时的“后蹲”；防止紧急制动时的“点头”；防止汽车急转弯时的车身横向摇动；防止汽车换档时的车身纵向摇动等，提高行驶平顺性和操纵稳定性。4二、电控悬架系统的分类电控悬架系统的分类气压式电控悬架油压式电控悬架半主动悬架主动悬架传力介质有无动力源车身高度控制系统减振器阻尼控制系统弹簧刚度控制系统控制目的综合控制系统任务一汽车电控

4、悬架系统的故障诊断与维修5三、电控悬架系统的组成与工作原理组成传感器电子控制单元（ECU）执行器工作原理利用传感器（包括控制开关）把汽车行驶时路面的状况和车身的状态进行检测，将检测信号输入计算机进行处理，计算机通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。任务一汽车电控悬架系统的故障诊断与维修6四、电控悬架系统的主要构件电控悬架系统主要传感器车身高度传感器转向盘转角传感器加速度传感器车速传感器任务一汽车电控悬架系统的故障诊断与维修7五、电控悬架系统的主要构件电控悬架系统主要传感器车身高度传感

5、器作用检测车身高度的变化安装传感器与控制杆相连。对于前悬架，控制杆的另一端与减振器下支承相连；对于后悬架，控制杆的另一端连接到悬架下摆臂检测车身高度的变化任务一汽车电控悬架系统的故障诊断与维修8二、电控悬架系统的主要构件电控悬架系统主要传感器车身高度传感器原理当车身高度发生变化，车身与车轮的相对运动使车身高度传感器的导杆转动，通过传感器轴带动圆盘转动，使发光二极管的光被遮挡或通过，如果发光二极管发出的光线正对圆盘的槽，则光线通过槽照射到与其对应的光敏晶体管上，光敏晶体管导通（ON）；如果发光二极管发出的光线

6、没有对准圆盘的槽，则光线便被挡住，不能照射到光敏晶体管上，光敏晶体管截止（OFF）。光敏晶体管产生ON/OFF信号送入悬架电子控制单元ECU。圆盘位于不同的位置时，根据4组光电耦合器的导通、截止情况可检测出车身高度的变化任务一汽车电控悬架系统的故障诊断与维修9五、电控悬架系统的主要构件电控悬架系统主要传感器转向盘转角传感器作用检测转向盘的转向速率、转角大小及转动方向等信息安装安装在转向轴上1－转角传感器2－光电元件3－遮光盘4－转向轴5－传感器圆盘任务一汽车电控悬架系统的故障诊断与维修10五、电控悬架系统的

7、主要构件电控悬架系统主要传感器转向盘转角传感器原理遮光盘随转向轴转动时，窄缝圆盘将扫过遮光器中间的空穴，从而在遮光盘的输出端形成通（ON）、断（OFF）脉冲信号，ECU根据传感器输出信号通、断的速率，即可检测出转向轴的转动速率，通过计算通、断变换的次数，即可检测出转向轴的转角。同时，为了识别转向盘的偏转方向，传感器采用两组光电元件A和B，它们的ON、OFF变换的相位错开90o。电子控制器可根据A信号从高电平转为低电平（下降沿）时，B信号是高电平还是低电平来判断转向。如果A信号在下降沿时，B信号是高电平，则为

8、右转向；如果A信号在下降沿时，B信号为低电平，则为左转向。1－光电元件2－遮光盘任务一汽车电控悬架系统的故障诊断与维修11五、电控悬架系统的主要构件电控悬架系统主要传感器加速度传感器--差动变压器式加速度传感器结构励磁线圈、检测线圈、弹簧、心杆等组成原理在励磁线圈（一次绕组）中通入交流电，产生磁场，当汽车转弯（或加、减速）行驶时，心杆在汽车横向力（或纵向力）的作用下产生位移，随着心杆位置的变化，使穿过检测线圈（二